Multi-stage graph多级图求最短路径问题（前向+后向）

1.多级图问题
（1）多级图问题是找到从源到目标结点的最低成本。
（2）多级图是具有k个多级的有向图，其中级元素应连续连接。
（3）在此多阶段图中，存在一个度为0的顶点(称为源)。 只有一个度数为0的顶点称为目标顶点。
2.问题描述
Given the multi-stage graph below, use forward and backward approaches to obtain the shortest path from the origin (point 1) to the destination (point 12) of the multi-stage graph.
【给定下面的多级图，使用前向和后向的方法得到从多级图的起点(点1)到终点(点12)的最短路径。】

3.问题分析
（1）对于每一条从Point 1到Point 12的路径，可以把它看成在k-2个阶段中作出的某个决策序列的相应结果。
4.前向（向前）（Algorithm for Forward Approach）
（1）顾名思义，就是从后不断向前（向源点）求最小成本路径
（2）一些符号说明（以下符号为在前向算法中的含义）：
Vi：第i级的节点集合，如V1={1},V2={2,3,4},…
C(a,b)：从a点到b点的成本（a∈Vi，b∈Vi+1,即a b结点是相邻两个阶段的点）
Cost(a)：以a点为源，到目标节点的最小成本,a=1,2,3,…12。（由于上图中节点是有序号代表的，所以Cost()只用了1个参数，如果没有序号，也可以用Cost(i,j)代表第i级的第j个节点）
P(a)：代表以a为源，到目标节点最小成本的路径。
（3）算法抽象：
Cost(a)=min{ c(a,b)+Cost(b) }，a∈Vi，b∈Vi+1
如：
Cost(5)=min{ c(5,9)+Cost(9)，c(5,10)+Cost(10)}
因为c(5,9)+Cost(9)=13，c(5,10)+Cost(10)=11
所以Cost(5)=11,P(5)=5–>10–>12。

（4）算法解决流程：
首先对所有的a∈Vk-2，计算Cost(a)和P(a)
然后对所有得a∈Vk-3，计算Cost(a)和P(a)
…
最后计算a∈V1，计算Cost(1)和P(1)
（5）解题

a	过程	Cost(a)	P(a)
5	min{ c(5 ,9 ) +Cost(9), c(5 ,10) +Cost(10) }=min{13,11}	11	5–>10–>12
6	min{ c( 6,10 )+Cost( 10) }=min{10}	10	6–>10–>12
7	min{ c(7,11 )+Cost( 11) } =min{6}	6	7–>11–>12
8	min{ c(8,10)+Cost(10) , c(8,11)+Cost(11) } =min{10,8}	8	8–>11–>12
2	min{ c(2,5)+Cost(5) , c(2,6)+Cost(6) } =min{4+11,2+10}	12	2–>6–>10–>12
3	min{ c(3,6)+Cost(6) }=min{3+10}	13	3->6–>10–>12
4	min{ c(4,7)+Cost(7) , c(4,8)+Cost(8) }=min{7+6,8+8}	13	4–> 7–>11–>12
1	min{ c(1,2)+Cost(2) ,c(1,3)+Cost(3) , c(1,4)+Cost(4)} =min{6+12,5+13,4+13}	17	1–>4–> 7–>11–>12

5.后向（向后）（Algorithm for Backward Approach）
（1）顾名思义，就是从前不断向后（向目标节点）求最小成本路径
（2）一些符号说明（以下符号为在前向算法中的含义）：
Vi：第i级的节点集合，如V1={1},V2={2,3,4},…
C(a,b)：从a点到b点的成本（a∈Vi，b∈Vi+1,即a b结点是相邻两个阶段的点）
Cost(a)：以问题源点为源点，a点为目标节点得最小成本,a=2,3,…12。（由于上图中节点是有序号代表的，所以Cost()只用了1个参数，如果没有序号，也可以用Cost(i,j)代表第i级的第j个节点）
P(a)：代表以问题源点为源点到以a为目标节点的最小成本的路径。
（3）算法抽象：
Cost(b)=min{ c(a,b)+Cost(a) }，a∈Vi-1，b∈Vi
如：
Cost(6)=min{ c(2,6)+Cost(2)，c(3,6)+Cost(3)}
因为c(2,6)+Cost(2)=8，c(3,6)+Cost(3)=8
所以Cost(6)=8,P(6)=1–>2–>6或1–>3–>6。

（4）算法解决流程：
首先对所有的a∈V3，计算Cost(a)和P(a)
然后对所有得a∈V4，计算Cost(a)和P(a)
…
最后计算a∈Vk，计算Cost(a)和P(a)
（5）解题

a	过程	Cost(a)	P(a)
5	min{ c(2 ,5 ) +Cost(2) }=min{10}	10	1–>2–>5
6	min{ c( 2,6 )+Cost( 2) ,c( 3,6 )+Cost( 3)}=min{8,8}	8	1–>2–>6 或1–>3–>6
7	min{ c(4,7 )+Cost( 4) } =min{11}	11	1->4–>7
8	min{ c(4,8)+Cost(4) } =min{12}	12	1–>4–>8
9	min{ c(5,9)+Cost(5)} =min{4+10}	14	1–>2–>5 -->9
10	min{ c(5,10)+Cost(5),c(6,10)+Cost(6),c(8,10)+Cost(8) }=min{7+10,6+8,6+12}	14	1–>2–>6 -->10或1–>3–>6 -->10
11	min{ c(7,11)+Cost(7) , c(8,11)+Cost(8) }=min{3+11,5+12}	14	1->4–>7–>11
12	min{ c(9,12)+Cost(9) ,c(10,12)+Cost(12) , c(11,12)+Cost(12)} =min{9+14,4+14,3+14}	17	1–>4–> 7–>11–>12