Matlab&Simulink开发STM32F4

来源：在接触MATLAB的几年中，发现MATLAB在功能上越来越强大，在结合simulink上开发许多的嵌入式原型产品发挥了很大的实时仿真能力，由于平时在实验室里接触过很多开源的东西，在心里面很喜欢这样的开源文化，偶然中，在网上看见国外的Maker与Hacker爱好者用matlab开发Arduino和树莓派等开源硬件，就思考就合周边的东西试想能不能用MATLAB开发，这样也进一步让自己在实践中更好的学习MATLAB和Simulink，果然在ST官方找到有结合MATLAB进行开发的开发库。

【1】开发库选择

在网上找支持matlab的stm32开发库时，接触了三种开发库：

1.ST官方的STM32-MAT/TARGET,支持F3，F4系列：http://www2.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stm32-mat-target.html

下载页面：

2.印度的aimagin公司开发的两种开发库：

下载地址：https://www.aimagin.com/download/

2.1较老版本的RapidSTM32 Blockset

     在看英文资料的过程中，貌似说只能开发F0系列。在用RapidSTM32 Blockset进行matlab开发环境配置时，虽然后面在遇见了许多的问题后，运行开发库自带的demo历程时在simulink界面进行模型编译时没有出错，但是在把stm32f1XX的开发板在电脑上识别后，在matlab命令行里面输入命令一直未能成功识别到开发板。

    经过仔细的看官方的开发资料和进行多次配置，都未能成功。总结原因如下：1)电脑的系统毕竟不是正版，而且matlab也只是国内大家都普遍使用的破解版，可能这是主要原因（后面和这方面的爱好者交流到，有人成功过~）。2）这个开发库时公司开发的，可能要结合到该公司的开发硬件才能配合使用。在淘宝上好奇的搜到了这种开发板居然叫价一千多。（当然是没有销量咯 ）

2.2教新版本的Waijung BlockSet

aimagin公司近几年开发的这款开发库，支持F4系列的STM32的开发，但是我在用STM32 DiscoveryF407进行仿真时，只在把Model模型编译后成功通过ST-Link下载到开发板上，实现了让PA12输出高电平点亮LED，后面就一直未能成功编译并下载，MATLAB也突然的出现faile后退出，后面经过多次尝试都不成功，就转战到用官方的基于matlab的仿真开发库。

图为成功检测到电脑安装了所有必要的软件后成功安装的Waijung BlockSet的simulink开发库。

以上两个开发库都不用再电脑上安装*.exe这样的一个程序，直接在matlab环境下设置matlab的工作环境到开发库的文件路径下，在命令行下或是直接选中install**这样一个M文件，选择‘run’后就会直接安装，其中有许多要注意的软件和底层环境要注意，否则不能成功安装。

【2】重点介绍：ST官方的STM32-MAT/TARGET开发库

1.安装STM32CubeMX  --用于生成配置文件

STM32CubeMX是ST官方开发的支持快速MDK-ARM工程文件生成的软件，可以直接编译成功后下载到目标开发板，省去了手工配置底层代码的工作，利用可视化图形窗口进行高效配置。利用官方的matlab开发库进行开发工作，要首先调用这个软件生成的配置文件，下载地址：http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?icmp=pf259242_prom_stm32cube-long-promo_feb2014

STM32CubeMX支持F0，F1，F3，F4，F7系列和L0，L1等的开发。

此外还有专门开发某一个系列的软件，如开发F4系列芯片的STM32CubeF4，读者后面可以专门选一个开发。

1.1软件主界面

在这里选中引脚，设置基本的数字或模拟输入/输出。

1.2时钟选择 --可视化

2.安装STM32-MAT/TARGET

在上面的链接中下载后得到一个安装包，点击里面的exe程序安装后得到***\STM32-MAT\STM32这样一个开发库。

这里可以看见，ST官方的开发库是基于matlab的Real-Time Workshop功能进行开发，然而在MATLAB R2012以前的版本中是需要单独安装Real-Time Coder和MATLAB Coder这些工具箱，如果是用matlab r2014开发就省去了这些繁杂和痛苦的安装。

直接双击startup.bat脚本就直接打开了电脑上安装的matlab开发环境。

在第一次运行时需要在matlab中设置pathtool。

选中后，保存！！！！！

【3】基于模型编译的嵌入式开发

通过一步一步的完成这些工作后，我们就可以在simulink中新建一个模型文件，配置生成嵌入式c代码，最后得到完整的MDK-ARM工程文件。然而笔者开这一步倒弄的很久，一方面是自己的对simulink的接触不够，没有看关于simulink使用的技术文档，二是对基于模型的嵌入式代码生成之前完全没有接触过，三是对设置模型的参数不清楚，比如离散模型，连续模型，变步长等等。这也是笔者觉得应该写一篇这样的对新东西的开发进行探索的博文，可以和大家更好的交流。

打开simulink后如果没有看见左侧的库浏览栏目里面有关于STM32的开发库，那可能是没有成功安装好，或者是暂时的没有出现，尝试重启一下电脑试试。安装成功后的效果如下，

通过浏览左侧的Target Support Package -STM32 Adaper，一些如GPIO,ADC,DAC,I2C,SPI,USART,CAN都得到了matlab的支持，可以快速在物理层面上搭建嵌入式原型，可以先仿真，再下载。

3.1下面新建一个流水灯的mode文件，进行模型验证，编译，c代码生成和工程文件编译。

最终的效果如下，

3.2在STM32CubeMX中新建一个GPIOS的ioc配置文件

这里设置PA1-PA5进行数字输出

别忘了对输出模式的配置，如上拉，下拉，推挽什么的。

3.2基本模块

在左侧拖入一个MCU CONFIG模块，双击进行设置。

1：可以直接点击"New ioc file"直接打开STM32CubeMX ;  2：选择建立好的ioc文件

3.3从左侧拖入GPIO Write模块，进行端口电平输出，设置所用引脚。

其他几个引脚如是设置好，选择一个计数器作为输入源，设置大家想要的采样时间，也可以参照上面的效果图设置好。

3.4模型验证

点击run后，模型验证会出现一堆错误和警告，原因是没有设置模型的仿真参数，以下教大家一步一步设置好。

solver： 变步长 fixed-up ，离散参数

Data Import/Export:不要选择，笔者在模型验证阶段，这个细节是经常被忽略了，最后也是在这里得到解决！！！！！

Optimization下的Signals and Parameters设置：

Simulation Target:

!!!! NOTE:

Code Generation:

系统对象文件选择，因为matlab不单单支持stm32的开发，对DSP和其它以ARM为内核的微控制器都有支持，这里要选择好！！！

选择stm32.tlc这一嵌入式对象文件，其它

STM32选项设置，

1处都要选上，如果编译过程中检测不到STM32CubeMX的路径，点击2处进行更新！！！！

【4】验证、编译

1处输出都没有，观察验证的结果。

模型验证成功！！！！！

对模型进行编译，生成嵌入式目标代码，点击Build Model,

[1首先是针对模型的头文件和源代码的生成，

[2]工程文件生成

最终效果！！！！！

【5】Keil工程

Keil工程编译，零错误。

下载到开发板，现象如下，

STM32F4开发板

间隔0.4秒的流水灯效果（因为前面的采样时间为0.4秒）

笔者通过对用matlab仿真开发STM32的一个接触，感受太深。首先资料是全英文的，看得是头大，很多细节的参数怎么设置都是一步一步摸索，上面把具体的参数设置都贴图了，希望可以帮助到大家。在请教师兄时说这个开发的效率还不如手工，确实有时候是这样，但是对新知识的追求和爱倒弄东西的情怀怎能阻挡自己，这种做事情的仿真思维是非常关键，特别是做大项目，前期有一个仿真，可以预测实际中出现问题的关键所在，对于及时的解决问题可是非常有针对性，节约大量的时间和资本。