二十三、【人工智能】【机器学习】【非监督学习】- Kernel Density Estimation (KDE)

数据准备：收集和预处理数据，可能包括数据清洗、缺失值处理、数据标准化或归一化等。
模型选择：根据问题的性质选择合适的非监督学习算法。
参数初始化：初始化模型的参数，这一步对于某些算法至关重要，如K-means聚类。
模型训练：使用无标签数据训练模型，寻找数据中的结构或模式。这一过程可能涉及到迭代优化，直到满足某个停止准则，如收敛或达到预定的迭代次数。
结果评估：评估模型的结果，这通常比监督学习更具有挑战性，因为没有明确的“正确答案”。评估可能基于内在指标（如聚类的紧凑度和分离度）或外在指标（如与已知分类的比较）。
应用模型：使用训练好的模型对新数据进行分析或预测，如对新数据进行聚类或降维。

（三）、基本算法分类

非监督学习算法可以大致分为以下几类：

聚类算法：用于将数据点分组到不同的簇中，常见的算法有K-means、层次聚类、DBSCAN、Gaussian Mixture Models等。
降维算法：用于减少数据的维度，同时尽可能保留数据的结构信息，常见的算法有PCA（主成分分析）、t-SNE（t-分布随机邻域嵌入）、自编码器等。
关联规则学习：用于发现数据集中项之间的关系，如Apriori算法和Eclat算法。
异常检测算法：用于识别数据集中的异常点或离群点，如Isolation Forest、Local Outlier Factor等。
自组织映射（SOM）：一种神经网络模型，用于数据可视化和聚类，可以将高维数据映射到低维空间中。
生成模型：如变分自编码器（VAE）和生成对抗网络（GAN），它们可以生成类似训练数据的新样本。

非监督学习在很多场景中都有广泛应用，如客户细分、图像识别、自然语言处理、生物信息学和推荐系统等。由于其灵活性和在处理大量未标注数据时的优势，非监督学习是数据科学和人工智能领域的重要组成部分。

二、 Kernel Density Estimation (KDE)

（一）、定义

Kernel Density Estimation，简称 KDE，是一种非参数统计技术，用于估计一个随机变量的概率密度函数（Probability Density Function, PDF）。在统计学和数据科学中，当我们无法假设数据遵循特定的分布（如正态分布）时，KDE 提供了一种灵活的方法来逼近数据的真实分布。

KDE 的基本思想是将每个观测值视为具有一个“核”（kernel）的中心点，这个核通常是一个平滑的函数，如高斯核（正态分布）。核函数以每个观测点为中心，赋予周围一定范围内的点一定的权重，这些权重随着距离观测点的增加而减少。通过将所有观测点的核函数加权求和并标准化，就可以得到一个近似的数据密度函数。

数学上，对于一维数据集 {𝑥1,𝑥2,...,𝑥𝑛}，KDE 的估计公式可以表示为：

其中：

𝑛是样本数量；
ℎ是带宽参数，控制着核函数的宽度，决定了估计的光滑程度；
𝐾是核函数，常见的核函数有高斯核、Epanechnikov 核、矩形核等。

KDE 的结果是一个平滑的曲线，它反映了数据点在各个位置的密度。选择合适的核函数和带宽对 KDE 的性能至关重要。带宽太小会导致估计过于粗糙，出现过多的峰值；而带宽太大则可能使估计过于平滑，掩盖了数据的真实结构。因此，合理选择带宽是一个重要的步骤，可以通过交叉验证等技术来优化。

（二）、基本概念

1.核函数（Kernel Function）：

在 KDE 中，核函数 𝐾 是一个中心化的、非负的、积分等于1的函数，用于衡量某个点相对于观测点的重要性。常见的核函数包括但不限于高斯核（Gaussian）、Epanechnikov 核、矩形核（Uniform）、三角核（Triangular）等。核函数的选择会影响密度估计的形状和质量。

2.观测点和密度估计：

在 KDE 中，每个观测点 𝑥𝑖都被看作是带有特定权重的点，这个权重由核函数 𝐾 和带宽 ℎ 决定。带宽 ℎ控制着核函数的宽度，决定了每个观测点的影响范围。较小的带宽会导致估计函数呈现更多的细节和波动，而较大的带宽则会产生更平滑的估计，但可能掩盖掉数据的局部特征。

3.密度估计公式：

对于一个由 𝑛个观测值组成的样本集 {𝑥1,𝑥2,...,𝑥𝑛}，KDE 在任意点 𝑥 上的概率密度估计为：

这里，𝑓^ℎ(𝑥)是在点 𝑥上的密度估计值，𝐾 是选择的核函数，ℎ是带宽参数，𝑛 是样本数量。

4.带宽选择：

带宽 ℎ的选择对 KDE 的结果至关重要。如果 ℎ过小，估计结果会显得嘈杂，表现出数据中的所有细节，甚至噪声；如果 ℎ过大，估计结果会变得过于平滑，可能丢失数据的局部结构。选择适当的带宽可以通过各种方法实现，比如使用交叉验证（Cross-Validation）来寻找最优带宽，或者采用 Silverman's rule of thumb 等经验法则。