乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记:AT指令固件如何二次开发,实现AT指令连接亚马逊AWS IoT平台;


  • 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写,不做开发板。仅仅做个人技术交流分享,不做任何商业用途。如有不对之处,请留言,本人及时更改。

基于C SDK的ESP8266开发技术全系列笔记

一、NONOS SDK 无操作系统开发

1、搭建开发环境,开始一个“hellow world”串口打印。
2、利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、了解PWM,更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端,拿到“天气预报信息”。
6 、了解 SmartConfig与Airkiss一键配网,无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、了解 softAP热点配网模式原理,仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯,都在这了。
9、 [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
10、 [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
11、8266接入阿里智能,点亮一盏LED灯,期待天猫精灵语音控制的不约而至!
12、图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器,实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、esp8266的 物联网又一股清流,8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务,点亮一盏LED灯。
16、esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838,实现红外遥控器配网,远程控制一盏灯。
17、esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ,无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级,实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器,采集温湿度传感器到服务器。
20、 深入学习esp8266的esp now模式,仿机智云做一个小网关,实现无需网络下彼此通讯交互数据。
21、浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹,聊聊那些makeFile的事。
23、 乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管,显示日期信息。


二、RTOS SDK 带操作操作系统开发

23、再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级,接触下 lwip的基本知识。。
24、 渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列,熟悉8266代码块在其的分布,得心应手放置图片或其他资料。
25、 深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 RTOS分析 MQTT 实现过程,实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统,可断线重连。
27、 跟紧脚步,用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本,全新的 idf 框架,节省内存模块化开发。
28、 教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台,支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏,显示天气预报信息。
31、 当esp8266遇到 Html,该怎么内置网页控制设备,理清内置网页的实现过程,实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性,并实践在esp8266上,最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维,做成自己的静态库库文件,让第三方人使用?
34、 乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管,显示日期信息。
35、 乐鑫esp8266芯片借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目,炫彩夺目高大尚。
36、 认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构,esp8266如何向esp-idf工程靠近的,如何自定义头文件编译?
37、 你要找的基本外设功能都在这里了,包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
38、 一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用,如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。
39、 捋一捋微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程,移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 。
40、 基于乐鑫idf框架,研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架!支持esp8266和esp32!
43、esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件,官网基础之上增加dns域名解析!
43、 我又来了,基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯,代码全部开源奉献给你们!
43、esp8266-12模块基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息,同样适合esp32。
43、整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动,Button按键长短按、PWM平滑调光等。
43、 内置仅1M的Esp8285,如何攻破最棘手的OTA问题,大大节省资源成本开发产品。
43、 详细分析Esp8266上电信息打印的数据,如何做到串口通讯上电不乱码打印。
43、 无需外网,如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验。
43、迟来的1024程序员祝福,开源分享一个驱动 ds18b20 获取温度的工程。
43、aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台,实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。
43、esp产品量产方案初入门之 如何从外部读取 csv 文件的数据,比如从代码读取外部文件阿里云三元组。
43、体验下 Linux搭建 ESP8266_RTOS_SDK 3.0 最新环境的搭建和编译吧。
43、仅1M flash 的安信可 ESP-01S 模块,如何二次开发?如何对其 OTA 远程升级固件
44、分享在 esp8266 C SDK实现冷暖光色温平滑调节的封装,轻松集成到您的项目去。
45、如何在 windows 用 CMake 编译 ESP8266 项目,抛弃传统的开发方式,提高编译速度。
46、分享在 esp8266 C SDK实现IIC驱动OLED 1306显示屏的驱动。
47、分享在 esp8266 C SDK实现I2C获取温湿度 SHT20 传感器的驱动。
48、AT指令固件如何二次开发,实现AT指令连接亚马逊AWS IoT平台。

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一 、前言

很少玩ESP8266了,最近有客户需求要搞下乐鑫的AT固件二次开发,做了一下子,以此做下笔记给大家,以免大家踩坑;

二 、准备材料

  • ESP8266 NodeMCU 开发板一个;
  • 必须经过认证亚马逊账号一个;
  • 熟悉ESP8266 RTOS开发环境,我这里采用的是 Linux 开发环境;

三 、亚马逊账号新建物品

3.1 申请亚马逊账号

登录亚马逊云 https://aws.amazon.com/cn , 申请亚马逊账号比较费事,多和度娘打招呼就能解决,此处不便多说了。

3.2 创建单个物品

有了亚马逊账号之后,记得保管好,后面对接还要用到。下一步,切换进入AWS IOT 管理中,如下图创建单个物品。

在这里插入图片描述
给物品取个名字,叫“esp_test”,其余默认,点击下一步如下图:

在这里插入图片描述

3.3 创建证书

创建证书是最关键的一步,如下图操作
在这里插入图片描述
需要三个证书,其中2个证书为这个界面下载,还有一个是根证书,根证书可以从文章未获取;
在这里插入图片描述
获取MQTT连接的域名:
在这里插入图片描述

四 、编译AT固件源码

4.1 搭建AT固件源码的二次开发环境

打开网址 环境搭建 参考里面的教程,或者你来我这篇文章看看:

《体验下 Linux搭建 ESP8266_RTOS_SDK 3.0 最新环境的搭建和编译吧》

  • 注意点1:这里尤其要注意必须更新到 xtensa-lx106-elf-gcc-8.4.0的编译工具链,否则会报错误;
  • 注意点2:python版本 > 3.8.0,可以通过指令 python -v查看当前安装版本;
  • 注意点3:还要安装一个python处理表格库:python -m pip install pyyaml xlrd

4.2 拉取AT固件源码

使用git克隆下载:

   git clone https://github.com/espressif/esp-at

不需要手动去拉取SDK源码,因为脚本会自动下载;

4.3 替换亚马逊连接证书

在亚马逊平台新建一个物品,创建证书,具体如何创建,看前面章节;

  • AmazonRootCA1.pem替换 components/customized_partitions/raw_data/mqtt_ca/mqtt_ca.crt

  • xxx.cert.pem替换 components/customized_partitions/raw_data/mqtt_cert/mqtt_client.crt

  • xxx.private.key替换 components/customized_partitions/raw_data/mqtt_key/mqtt_client.key

  • 注意:不需要重命名一样的文件;

4.4 编译

  • 指令一览表:
    • rm -rf build sdkconfig:删除全部编译产物;
    • ./build.py menuconfig:选择编译平台
    • ./build.py flash: 编译并烧录
    • ./build.py build: 仅仅编译,不烧录
    • ./build.py erase_flash: 擦除固件;如果提示ota data partition invalid,可以运行这个指令;

  • ①指定编译平台:执行 ./build.py menuconfig,选择平台为 ESP8266,选择下载配置,另外,MQTT协议任务栈的大小要设置为 4096,设置步骤可以见下动图;

在这里插入图片描述

  • ②编译并下载:执行 ./build.py flash,慢慢等待编译,尤其要注意编译日志是否把尴尬三个证书编译进去了?
    在这里插入图片描述

五 、连接通讯

  • AT+MQTT 对接 AWS IoT 指令:
AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="xuhongv@iot","xuhong112233"                    //连接路由器
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"                      //设置sntp服务器
AT+CIPSNTPTIME?                                          //获取是否同步了网络时间

AT+MQTTUSERCFG=0,4,"dbdd205756d04a988d564d103841cbde","aaa","bbb",0,0,""
AT+MQTTCONN=0,"xxx-ats.iot.us-east-2.amazonaws.com",8883,1  
AT+MQTTSUB=0,"esp32/at",1
AT+MQTTPUB=0,"esp32/at","hello aws!",1,0

注意:

  1. AT+MQTTUSERCFG 中第二参数为 4, 即双向认证, 不可更改, 其他的参数随便填;
  2. AT+MQTTCONN=0,"",8883,1 中, endpoint 为准备阶段的 MQTT域名, 端口 8883 不可更改;
  3. 其余发布和订阅主题,随意;
  4. 具体的使用,可以查看API文档:MQTT_AT_Commands

截图:

在这里插入图片描述

  • 测试是否通畅,我们可以借用平台的工具:
    在这里插入图片描述

AmazonRootCA1证书下载,自行保存为pem格式:https://www.amazontrust.com/repository/AmazonRootCA1.pem

另外,不要把我的博客作为学习标准,我的只是笔记,难有疏忽之处,如果有,请指出来,也欢迎留言哈!

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