程序组织单元及其组成编程

程序组织单元及其组成

1．程序组织单元概述
IEC 61131-3标准很重要的一个目的就是限制块的多样性，并同时隐含块类型的含义，统一并简化块的用法。IEC 61131-3引入构成程序和项目的块，即程序组织单元（Program Organization Unit，POU）。程序组织单元由程序组织单元的说明部分和程序组织单元的本体两部分组成，它对应于传统PLC编程领域的程序块、组织块、顺序块和功能块。程序组织单元彼此之间能够带有或不带有参数地相互调用，程序组织单元是用户程序中最小的、独立的软件单元。程序组织单元的标准部分，如标准功能、标准功能块等由PLC制造商提供。用户可以根据程序组织单元的定义设计用户的程序组织单元，并对其进行调用和执行。

IEC 61131-3将PLC制造商的块类型的种类减少为3种统一的基本类型，它们分别是Function（FUN功能）、Function Block（FB功能块）和Program（PROG程序），如图所示，

它们的含义如表所示。根据IEC 61131-3标准，程序、功能和功能块都被称为程序组织单元POU。
在IEC 61131-3中，不允许其他高级语言的子程序调用。这样在对一个POU编程后，其名称及调用接口将为此项目中所有的其他POU所认知&