CODOSYS之结构化文本(ST)—— 初级篇(八)基础-AT声明

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AT声明

在变量的 声明 部分输入地址就可以将一个项目变量链接到一个具体的地址。关于一个变量的地址分配也可以在PLC配置中(设备树) 映射对话框中完成。

句法:

<标识符> AT <地址> : <数据类型>;

关键词AT 后必须加 有效地址。,还要考虑可能存在的重叠字节寻址模式的情况。

声明允许对一个地址赋值。关于传入或者传出的信号的任何更改只能在一个地方完成(例如可以在声明中)。

当选择对一个变量进行地址分配的时候注意以下情况:

  • 变量要求一个不能访问的输入。编译器会将其视为错误进行拦截
  • AT声明只能被本地或者全局变量使用,不能被POU的输入或者输出变量使用
  • AT声明在永久变量列表中被禁用
  • 如果AT声明被结构或者功能块使用,所有实例都会访问相同的内存地址,对应于传统编程语言的“静态变量”,例如e.g.C.
  • 结构内存布局由目标确定

例子:

counter_heat7 AT %QX0.0: BOOL;

lightcabinetimpulse AT %IX7.2: BOOL;

download AT %MX2.2: BOOL;

提示!

如果布尔变量分配给一个字节,词或者DWORD地址,他们将以TRUE或者FALSE占据一个一个字节,而不是只占据偏移量后的第一个字节。

 

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