电机调试笔记（1.1）之MCPWM概述和原理设计

前言

MCPWM（Motor Control PWM）是一种用于电机控制的 PWM 模块。它在电机控制系统中扮演着关键的角色，影响着电机的运行、效率和响应性。以下是MCPWM对电机控制的一些重要影响：

1. 精确控制电机速度和位置： MCPWM模块可以生成具有可调节占空比的PWM信号。通过调整占空比，您可以控制电机的平均电压，从而调整电机的速度。对于一些电机控制算法，如PI（比例积分）控制，MCPWM提供了调整控制算法输出的手段，从而实现对电机速度和位置的精确控制。

2. 电机转矩和电流控制： 通过使用MCPWM，您可以实现对电机转矩和电流的精确控制。电机转矩与PWM信号的占空比有关，而电机电流与PWM信号的频率有关。通过合理地配置MCPWM参数，您可以调整这两个重要的电机参数。

3. 提高电机效率： 通过使用MCPWM实现有效的电机控制策略，可以提高电机的效率。例如，通过高级的矢量控制技术，可以减小电机的电流波形谐波，从而减小电机功耗和损耗。

4. 降低电机噪音： MCPWM可以通过调整PWM信号的频率和占空比，减小电机的电磁噪音。这对于要求低噪音的应用，如电动汽车或家用电器，非常重要。

5. 实现高级控制策略： MCPWM还支持一些先进的电机控制策略，如空间矢量PWM控制。这种控制方法可以进一步提高电机的性能，减小电流波形的谐波，实现更加平滑的运动。

总的来说，MCPWM对电机控制具有重要的影响，可以通过精心的配置来实现对电机性能的优化。这对于各种应用，从家用电器到工业驱动和电动交通工具等领域都非常重要。（ChatGpt所写可以忽略）

MCPWM

此要求为输出六路PWM。它们之间是互补的（一般计数方式为中心对齐），考虑到开关管的实际开关断时间，还需要插入一定的死区时间。

原理图设计说明

• 通道选择 timer0或者timer7
  
  CH0和CH0_ON控制一个桥臂，不同通道的上下桥臂不能交换即如果CH0_ON接的是上桥那么CH1_ON和CH2_ON就要接上桥。
• 驱动设计
  笔者驱动设计如下：预留MOS管的栅极电容和放电电阻
  
  调试如下:
  单片机输出固定占空比的PWM，改变驱动电阻、放电电阻和栅极电容。
  要求为：
• 栅极驱动波形的上升下降时间控制在1uS以内。
• 上升下降沿平滑没有振荡。
• 上桥打开下桥关闭时，下桥驱动没有尖峰。

具体原因后分析，分析如下:
MOS管栅极驱动原理

在一些大功率高压单管驱动时会使用负压关断下官，三极管关断上管。原理图如下：参数不保真

温馨提示

• 提示一
  调试时一定要普通探头接下桥，隔离探头接上桥，别普通探头同时接上下桥
• 提示二
  示波器要么去掉地线要么接隔离变压器

大纲如下

此有全部调试记录
电机调试笔记（大纲）