使用stm32的io模拟方式操作can控制器sja1000

sja1000是一款独立的can控制器芯片，对它的操作很像操作外部存储器，8位地址数据复用线AD0~AD7，WR，RD，ALE，CS。

原本是使用stm32的fsmc来操作sja1000的，发现总有一两个寄存器数据读出来和写入的不一样，所以才改用io口模拟方式操作sja1000（别问我为什么不直接使用stm32的can控制器，因为项目需要没办法，不然stm32自带的can控制器这么好用为什么不用呢！！！）。

进入正题，贴上操作部分的源码！

void WriteSja1000(u8 addr,u8 data)
{
    CLR_SJA1000_CS;
    SET_DATA(addr);
    SET_SJA1000_RS;
    delay(10);
    CLR_SJA1000_RS;
    SET_DATA(data);
    CLR_SJA1000_WR;
    delay(10);
    SET_SJA1000_WR;
    SET_SJA1000_CS;
}
u8 ReadSja1000(u8 addr)
{
    u8 DATA = 0;
    SET_DATA(addr);
    CLR_SJA1000_CS;
    SET_SJA1000_RS;
    delay(10);
    CLR_SJA1000_RS;
    CLR_SJA1000_RD;
    delay(10);
    DATA = GET_DATA();
    SET_SJA1000_RD;
    SET_SJA1000_CS;
    return DATA;
}

void SET_DATA(u8 data)
{
    DATALINE_OUT();//设置AD0~AD7对应的io为输出
    (data & (1 << 7)) ? (GPIOE->BSRR = (1 << 10)): (GPIOE->BRR = (1 << 10));
    (data & (1 << 6)) ? (GPIOE->BSRR = (1 << 9)): (GPIOE->BRR = (1 << 9));
    (data & (1 << 5)) ? (GPIOE->BSRR = (1 << 8)): (GPIOE->BRR = (1 << 8));
    (data & (1 << 4)) ? (GPIOE->BSRR = (1 << 7)): (GPIOE->BRR = (1 << 7));
    (data & (1 << 3)) ? (GPIOD->BSRR = (1 << 1)): (GPIOD->BRR = (1 << 1));
    (data & (1 << 2)) ? (GPIOD->BSRR = (1 << 0)): (GPIOD->BRR = (1 << 0));
    (data & (1 << 1)) ? (GPIOD->BSRR = (1 << 15 )): (GPIOD->BRR = (1 << 15 ));
    (data & (1 << 0)) ? (GPIOD->BSRR = (1 << 14 )): (GPIOD->BRR = (1 << 14 ));
}
u8 GET_DATA()
{
    u8 data = 0;
    DATALINE_IN();//设置AD0~AD7对应的io为输入
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_14) == 1)
    {
        data |= 0x01;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15) == 1)
    {
        data |= 0x02;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_0) == 1)
    {
        data |= 0x04;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_1) == 1)
    {
        data |= 0x08;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_7) == 1)
    {
        data |= 0x10;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_8) == 1)
    {
        data |= 0x20;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_9) == 1)
    {
        data |= 0x40;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_10) == 1)
    {
        data |= 0x80;
    }
    return data;
}