Carla的使用和开发个人经历 （一）Windows下安装Carla

Carla安装篇

最近想做一下自动驾驶方面的事情，调研了很多开源项目，最后选定了Carla.摸索了好几天才成功在Windows上运行起来，中间碰到很多问题和坑，故想写篇博文记录下来，给其他同学以借鉴，所以本文重点会将我碰到的坑。因研究得不深，且用于记录自己心得的，本文如有任何错误，不负任何责任。
Carla支持Windows和Linux，我一开始就计划在Windows下开发。摸索了一段时间后，才确定在windows下的开发方法，有两种方案：
1、 直接用Carla发布的windows版本配合pythonapi来开发
2、 Github上下载源码，自行编译开发
根据方案难易程度，很自然的先选择了方案1.于是开始了如下的步骤。
根据Carla官方的建议，要求安装，CMake, git, make, Python, Vs2017, Unreal Engine 4.24. (https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_windows/)

其实如果仅仅按照方案1来开发Carla，CMake、git、make、VS2017可以先不用装。下面就安装所需要的。

安装Unreal Engine

这个很简单，先安装 Epic Games Launcher， ，然后在虚幻引擎里下载引擎。

下载Car la的windows发布版本

在hub上下载Carla的windows发布版本，解压即可。这一步很简单，不必介绍。我选择的是0.9.8版本。

安装Python

根据上面解压的 …\PythonAPI\carla\dist中的.egg文件要求的Python版本安装对应版本python。我这里是 carla-0.9.8-py3.7-win-amd64.egg。所以安装python 3.7版本，在官网上下载即可。
注意：这里如果版本不一致，是不会加载这个egg文件，在运行后面的例子过程中就会报 缺少carla库（import carla失败）的错误，我就在这里碰到个大坑。因为我是先安装了VS2017，并且选择了里面的Python包，故默认给我安装了Python3.5版本，而Carla 0.9.8要求的是3.7版本，所以我运行examples里的例子时，死活没反应，用Python的IDLE运行提示：ModuleNotFoundError: No module named ‘carla’。一直都不知道怎么解决。

安装pygame

在命令行中输入以下命令：
注意：命令行一定要以管理员身份打开，否则执行下面的命令报错。
py -m pip install -U pygame –user
或python -m pip install -U pygame --user

测试是否安装好：
python -m pygame.examples.aliens
或：py -m pygame.examples.aliens
执行上面的命令的时候可能会报错，提示你更新pip，按照命令提示更新pip即可。更新命令如下：
py -m pip install --upgrade pip
或python -m pip install --upgrade pip

注意：
关于报：Consider using the --user option or check the permissions. 的解决办法：
方法一：以管理员方式运行cmd

方法二：加上 --user
pip install --user ***

安装numpy

python -m pip install numpy
执行上面的命令的时候可能会报错，提示你更新Pip，按照命令提示更新pip即可。

安装future

python -m pip install future

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安装完成尝试运行

以上就安装完成了，可以尝试一下 .\PythonAPI\examples下的例子了。
python spawn_npc.py -n 100
或python manual_control.py
就可以看到你想要的东西了。
第一篇就写这么多吧，第一次写这玩意，没有格式，哈哈。