STM32 温湿度传感器DHT11

1.参数
工作电压范围：3.3V-5.5V
工作电流 ：平均0.5mA
输出：单总线数字信号
测量范围：湿度20-90％RH，温度0~50℃
精度 ：湿度±5%，温度±2℃
分辨率 ：湿度1%，温度1℃

2.性能特点
DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。

DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。

其中校验和数据为前四个字节相加。
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。
3.时序逻辑
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。例如，某次从DHT11读到的数据如图所示：

由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：
湿度= byte4 . byte3=45.0 (％RH)
温度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃)
校验= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(校验正确)

4.数据发送流程

首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20-40us）时间，然后读取DHT11的响应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40-50us）时间后，开始输出数据。

DHT11输出数字‘0’的时序如图

DHT11输出数字‘1’的时序如图

5.代码讲解

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(12*2));GPIOB->MODER|=0<<(12*2);}	//PB12输入模式
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(12*2));GPIOB->MODER|=1<<(12*2);} 	//PB12输出模式
 
IO操作函数					
#define	DHT11_DQ_OUT(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET):  \
                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET)) //数据端口PB12
#define	DHT11_DQ_IN     HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12) //数据端口	PB12

代码解析：复位

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
    DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
    delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
    delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}

等待回应

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
   u8 retry=0;
  DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
   while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
  {
    retry++;   delay_us(1);
  };	 
  if(retry>=100)return 1;
  else retry=0;
   while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
  {
       retry++;  delay_us(1);
  };
  if(retry>=100)return 1;	    
  return 0;
}

读数据一个bit

//从DHT11读取一个位   返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
      u8 retry=0;
      while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
      {
             retry++;   
             delay_us(1);
       }
      retry=0;
      while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
       {
              retry++;	
              delay_us(1);
         }
         delay_us(40);//等待40us
         if(DHT11_DQ_IN)return 1;
         else return 0;		   
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
   for (i=0;i<8;i++) 
  {
      dat<<=1; 
     dat|=DHT11_Read_Bit();
    }				    
    return dat;
}

解析温度和湿度值

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)     humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
    u8 buf[5];
   u8 i;
    DHT11_Rst();
   if(DHT11_Check()==0)
   {
          for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
    {
          buf[i]=DHT11_Read_Byte();
   }
    if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
   {
        *humi=buf[0];
       *temp=buf[2];
   }
 }else return 1;
  return 0;	    
}