来源于5iMX论坛的这篇帖子
富斯FS-T6 APM飞控两种飞行模式设置方法点击打开链接
但是我按照作者的设置MIX的方法,怎么都只有三种通道
先上图吧:
1.我的混控设置:
OFFSET是偏移量,向左 or 向右偏;
Pos.mix是ch6打1的时候叠加在ch5上的偏移,Neg.mix是ch6打0的时候叠加在ch5上的偏移
2.这里上一下说明书的解释:
3.混控显示
ch5:ch6为00,被我设置为自稳模式:
ch5:ch6为10,被我设置为定高模式:
ch6打0的时候,把81%(Neg.mix)的ch6给ch5,刚好就是5通道中点右边的一半往中点方向挪
ch5:ch6为01,被我设置为定点模式:
ch6打1的时候,把50%(Pos.mix)的ch6给ch5,刚好就是5通道中点左边的一半
ch5:ch6为11,被我设置为返航模式,目前为止我还没有飞过,哈哈:
4.总结
a.Master是被混控通道,Slave是混控通道
b.主要还是看ch5的pwm值的变化
c.目前为止我的理解也不是很深刻,多试试就有了