STM32入门教程：温湿度传感器应用

一、STM32入门

STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。

在开始学习STM32之前，我们首先需要了解一些基本知识：

1. ARM Cortex-M系列微控制器：ARM Cortex-M系列是一种基于RISC（精简指令集计算机）架构的32位微控制器架构。它具有低功耗、高性能和低成本等特点，适用于各种应用领域。

2. STM32微控制器系列：STMicroelectronics的STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的产品系列。它们提供了不同的性能和功能，适用于各种应用领域。

3. 集成开发环境（IDE）：在开发STM32应用程序时，我们需要使用一个IDE来编写、编译和调试代码。常用的IDE有Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。

二、温湿度传感器简介

温湿度传感器是一种用于测量环境温度和湿度的设备。它可以将环境温度和湿度转换为电信号，以供微控制器读取和处理。

常见的温湿度传感器有DHT11、DHT22和DS18B20等。

三、硬件准备

在本教程中，我们将使用STM32F103C8T6开发板和DHT11温湿度传感器。

硬件准备清单：

1. STM32F103C8T6开发板
2. DHT11温湿度传感器
3. 杜邦线若干
4. 电阻若干
5. 面包板

四、连接电路

将STM32F103C8T6开发板和DHT11温湿度传感器连接如下：

STM32F103C8T6开发板：

• VCC引脚连接到3.3V电源
• GND引脚连接到地
• PA0引脚连接到DHT11的DATA引脚

DHT11温湿度传感器：

• VCC引脚连接到3.3V电源
• GND引脚连接到地
• DATA引脚连接到PA0引脚
• 10K上拉电阻连接在DATA引脚和3.3V之间

五、编写代码

接下来，我们将编写代码来读取DHT11温湿度传感器的数据。

1. 创建一个新项目，并选择适合的STM32F103C8T6开发板。

2. 在代码文件中包含必要的头文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

1. 定义GPIO引脚宏：

#define DHT11_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define DHT11_GPIO_PORT   GPIOA

1. 在主函数中初始化GPIO引脚和DHT11传感器：

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 等待一段时间以启动DHT11传感器
    delay_ms(1000);

    // 初始化DHT11传感器
    DHT11_Init();

    while (1)
    {
        // 读取DHT11传感器数据
        DHT11_ReadData();

        // 等待一段时间以获取下一个数据
        delay_ms(2000);
    }
}

1. 编写DHT11传感器的相关函数。

// 等待指定的毫秒数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; ++i)
    {
        uint32_t j;
        for (j = 0; j < 2000; ++j)
        {
            // 空循环以消耗时间
        }
    }
}

// 发送起始信号
void DHT11_Start(void)
{
    // 将GPIO引脚设置为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 拉低引脚至少18毫秒
    GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    delay_ms(20);

    // 拉高引脚
    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
}

// 等待DHT11的响应信号
void DHT11_CheckResponse(void)
{
    // 等待DHT11拉低引脚
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
        ;

    // 等待DHT11拉高引脚
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
        ;

    // 等待DHT11拉低引脚
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
        ;
}

// 读取DHT11传感器的数据
void DHT11_ReadData(void)
{
    uint8_t i, byteData[5];

    // 发送起始信号
    DHT11_Start();

    // 等待DHT11的响应信号
    DHT11_CheckResponse();

    // 读取5个字节的数据
    for (i = 0; i < 5; ++i)
    {
        uint8_t j, data = 0;

        // 读取一个字节的数据
        for (j = 0; j < 8; ++j)
        {
            // 等待DHT11拉高引脚
            while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
                ;

            // 等待DHT11拉高引脚的时间
            delay_us(30);

            // 如果DHT11仍然拉低引脚，则将data的第7-j位设置为1
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
            {
                data |= (1 << (7 - j));
            }

            // 等待DHT11拉低引脚
            while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN))
                ;
        }

        byteData[i] = data;
    }

    // 检查数据的正确性
    if (byteData[4] == (byteData[0] + byteData[1] + byteData[2] + byteData[3]))
    {
        // 数据正确，输出温度和湿度
        uint8_t temperature = byteData[2];
        uint8_t humidity = byteData[0];

        // 将温度和湿度输出到终端
        printf("Temperature: %d C\r\n", temperature);
        printf("Humidity: %d %%\r\n", humidity);
    }
    else
    {
        // 数据错误，输出错误信息
        printf("Read data error!\r\n");
    }
}

六、编译和烧录

将代码编译为二进制文件，并使用烧录器将其烧录到STM32F103C8T6开发板中。

七、运行和调试

将开发板连接到电源，运行代码。在终端中，您应该能够看到DHT11传感器读取到的温度和湿度数据。

总结

通过本教程，您学习了如何使用STM32F103C8T6开发板和DHT11温湿度传感器。您了解了STM32的基本知识，了解了温湿度传感器的工作原理，并学习了如何编写代码来读取温湿度传