使用STM32实现人体红外检测

以下是一个使用STM32实现人体红外检测的详细代码案例。

首先，我们需要连接一个红外传感器到STM32开发板上。红外传感器通常有三个引脚：VCC（电源引脚），GND（地引脚）和OUT（输出引脚）。将VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到STM32的地引脚，OUT引脚连接到STM32的任意一个GPIO引脚。

接下来，我们需要在STM32的开发环境中编写代码。以下是一个基于HAL库的例子，用于检测红外传感器的输出并作出相应的动作。

首先，在代码的顶部，我们需要包含必要的头文件和定义一些全局变量：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

// 红外传感器的输出引脚
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

// 全局变量，用于确定是否检测到人体
uint8_t isPersonDetected = 0;

然后，在main函数中，我们需要进行一些初始化操作，例如初始化STM32的时钟和GPIO：

int main(void)
{
  // 初始化STM32 HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置红外传感器的输出引脚为输入模式
  GPIO_InitStruct.Pin =