PX4 编译报错问题解决方法、PX4切换固定版本编译

PX4 Autopilot 编译报错问题解决方法

1. make[2]: *** 没有规则可制作目标“dirlinks”。 停止。

[1/1159] Generating ../../../platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config

FAILED: ../../platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config 

cd /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v5_default/NuttX/nuttx/Make.defs /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/Make.defs && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/nsh/defconfig /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/nsh/defconfig /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/defconfig && /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/tools/px4_nuttx_make_olddefconfig.sh > /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v5_default/NuttX/nuttx_olddefconfig.log && /usr/bin/cmake -E copy_if_different /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx/.config /home/password_is_1/px4/1.10.1/PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v5_default/NuttX/nuttx/.config

make[2]: *** 没有规则可制作目标“dirlinks”。 停止。

make[1]: *** [dirlinks] Error 2

[3/1159] Generating parameters.xml

ninja: build stopped: subcommand failed.

Makefile:230: recipe for target 'px4_fmu-v5_default' failed

make: *** [px4_fmu-v5_default] Error 1

​ PX4 Autopilot 固件编译大多数报错都是因为 子模块没有下载完全导致；

​ 有时候因为网络问题下载到的子模块是空的文件夹，这样编译也会报错，直接删掉该文件夹重新执行。

git submodule update --init --recursive 

比如第一个报错就是因为 PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/ 下面的 app子模块没有下载完全导致的报错。

最后给出 PX4 切分支、编译的正确步骤

#如果下载好 Autopilot,需要切换分支，最好先执行下面语句
make distclear

#然后使用切分支， v1.11.1 是 tag 分支
git checkout v1.11.0 

#最重要的一步，很多时候由于网络波动，往往一次下载不会成功，就多试几次
git submodule update --init --recursive    

make px4_fmu-v5_default 

2. 编译 warning 或是 Error:

../../mavlink/include/mavlink/v2.0/common/./mavlink_msg_set_home_position.h: In function 'uint16_t mavlink_msg_set_home_position_encode_chan(uint8_t, uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t*, const mavlink_set_home_position_t*)':
../../mavlink/include/mavlink/v2.0/c