物联网操作系统学习笔记——内存管理

FreeRTOS内存管理

STM32编译过程及程序组成

source code(源代码)的c文件和汇编S文件通过Keil中的armcc/armasm生成.o文件（Object code）,然后再通过armlink工具生成.axf文件（镜像文件，可通过ST-link进行烧录）再通过fromelf生成.bin/.hex文件
程序的组成、存储与运行

左边是C程序组成，右边是STM32程序组成
text:是的代码段：RAM.以上是数据段：ROM

程序存储

生成反汇编指令 fromelf --text -c --output LedTask\LedTask.text LedTask\LedTask.axf

MDK生成的主要文件分析
map文件分析

SCT文件分析

hex文件分析

bin文件分析
生成bin文件 fromelf --bin --output LedTask\LedTask.bin LedTask\LedTask.axf

内存管理概念及其应用

静态内存和动态内存的区别
静态内存：
静态内存是指在程序开始运行时由编译器分配的内存，它的分配是在程序开始编译时完成的，不占用CPU资源。
程序中的各种变量，在编译时系统已经为其分配了所需的内存空间，当该变量在作用域内使用完毕时，系统会
自动释放所占用的内存空间。
变量的分配与释放，都无须程序员自行考虑。

动态内存：
动态内存分配是按输入信息的大小分配所需要的内存单元，他的特点是按需分配，内存分配在堆区。
用户无法确定空间大小，或者空间太大，栈上无法分配时，会采用动态内存分配。

区别
时间不同：
静态分配发生在程序编译和连接的时候。动态分配则发生在程序调入和执行的时候。
空间不同：
堆都是动态分配的，没有静态分配的堆。栈有2种分配方式：静态分配和动态分配。静态分配是编译器完成的，比如局部变量的分配。动态分配由函数malloc进行分配。不过栈的动态分配和堆不同，他的动态分配是由编译器进行释放，无需我们手工实现。

C标准库-动态内存分配接口

#include <stdlib.h>
void *malloc(size_t size);
void free(void *ptr);
void *calloc(size_t nmemb, size_t size);
void *realloc(void *ptr, size_t size);

C标准库动态内存的缺陷
1、这些函数在小型嵌入式系统中并不总是可用的，小型嵌入式设备中的 RAM 不足。
2、它们的实现可能非常的大，占据了相当大的一块代码空间。
他们几乎都不是安全的。
3、它们并不是确定的，每次调用这些函数执行的时间可能都不一样。
4、它们有可能产生碎片。
5、这两个函数会使得链接器配置得复杂。
6、如果允许堆空间的生长方向覆盖其他变量占据的内存，它们会成为 debug 的灾难。

STM32系统内存分配需求
没有虚拟内存机制，需要用户亲自管理。
对内存的分配时间要求更为苛刻，分配内存的时间必须是确定的
RAM比较小，需要比较好的内存分配算法解决内存碎片问题

FreeRTOS动态内存分配

heap_1：只能分配，不能释放

heap_2:支持分配也支持释放，但没有内存碎片管理

heap_3:封装C库的malloc和free。添加了线程保护
heap_4：有分配有释放有管理。

heap_5:可以扩展外部ram

内存管理函数应用

实验需求

API

void Delay_Task(void const * argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN Delay_Task */
	EventBits_t KeyEventBits;
	uint8_t *HeapBuf = NULL;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
	  /*
		1、修改事件标志组等待状态为 触发后清除标志
		2、检测按键，处理相关功能	  
	  */
	  KeyEventBits = xEventGroupWaitBits(KeyEventGroup,
								KEY3_EVENT_BIT|KEY4_EVENT_BIT|KEY5_EVENT_BIT|KEY6_EVENT_BIT,
								pdTRUE,
								pdFALSE,
								portMAX_DELAY);
	  printf("Key is Down Key Event Bit is %x\r\n",KeyEventBits);
	  switch(KeyEventBits){
   
		  case KEY3_EVENT_BIT:
			  if(HeapBuf == NULL){
   
				HeapBuf = pvPortMalloc(100);
			  }
			  else{
   
				printf("plese press K4 free!\r\n");
			  }				
			break;
		  case KEY4_EVENT_BIT:
			  if(HeapBuf != NULL){
   
				vPortFree