物联网操作系统学习笔记——低功耗管理

低功耗管理的概念

低功耗管理
STM32低功耗设计详解
STM32电源管理系统

STM32低功耗模式

睡眠模式： 在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。
有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。睡眠模式的各种特性见下表

停止模式： 在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息。
所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。

待机模式：待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。

Tickless低功耗模式

Tickless介绍

FreeRTOS低功耗模式配置




FreeRTOS低功耗模式应用
配置：

低功耗硬件设计

电源管理

外设模块

外部接口

低功耗实现原理代码分析

空闲任务详解

/*
	空闲任务

*/
static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )
{
   
	/* Stop warnings. */
	( void ) pvParameters;

	/** THIS IS THE RTOS IDLE TASK - WHICH IS CREATED AUTOMATICALLY WHEN THE
	SCHEDULER IS STARTED. **/

	for( ;; )
	{
   
		/*检查任务删除自身处理 */
		prvCheckTasksWaitingTermination();
		/*判断调度器工作模式是否开启了优先级抢占模式*/
		#if ( configUSE_PREEMPTION == 0 )
		{
    
			/* 
				1、触发了上下文切换
				2、让调度器判断是否有其他任务，处于了就绪态，然后进行调度
			*/
			taskYIELD();
		}
		#endif /* configUSE_PREEMPTION */
		//调度器使能抢占式
		#if ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) )
		{
   
			/*
				1、和空闲任务处于同一优先级的任务，处于就绪态
				2、进行上下文切换
				3、高于空闲任务优先级的任务，有调度器进行处理

			*/
			if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )
			{
   
				taskYIELD();
			}
			else
			{
   
				mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
			}
		}
		#endif /* ( ( configUSE_PREEMPTION == 1 ) && ( configIDLE_SHOULD_YIELD == 1 ) ) */
		/*
			钩子函数，主要让用户自己填充代码
		*/
		#if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
		{
   
			extern void vApplicationIdleHook( void )