关于PreScan仿真的论文总结

1. ADAS系统测试平台设计及实现2019****

该文的核心	利用PreScan进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、利用Carsim软件进行车辆动力学建模，建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台：基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析，搭建ACC功能的cut-off虚拟交通场景，基于车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模，测量HWT时间，
该文的结构	介绍ADAS系统及多个论文综述相关ADAS系统的论文。 测试平台架构，以PXI为核心，基于Carsim和PreScan的联合仿真 硬件系统的搭建：电源模块、电源管理模块、实时处理器及板卡、故障注入单元 软件接口设计：上位机PreScan和Carsim运行在Simulink平台，在Simulink环境下搭建CAN/IO模型及电源控制模型，并编译生成DLL文件，在试验管理软件中加载硬件板卡及模型生成的DLL文件，并导入通信数据库，将硬件资源与模型进行映射。 场景仿真与验证：搭建好ADAS平台后，以ACC工况进行验证平台的各个功能正常与否。

1. 基于行人横穿场景的AEB触发宽度优化研究2020**

该文的核心	本论文研究了行人横穿马路危险工况下在汽车及行人速度不同情况下的设置多少的系统触发宽度合适。
该文的结构	AEB的必要性 当前国内外的研究 在PreScan中危险工况环境的搭建， 分别进行实验，找出最优触发宽度值，和制动提前时间。

1. 基于横向安全距离模型的主动避障算法2020****

该文的核心	“现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的，没有考虑移动目标的横向运动模型”“建立横向安全距离模型，引入路面附着系数，建立主动避障算法”“PreScanCarsimSimulink联合仿真”
该文的结构	主动避障的定义作用 安全距离模型的的文献小综述 本文做出的内容以及成果 本文重点之一是实时路面附着系数的计算 本文重点之二是横向安全距离模型 介绍了主动避障控制策略（1避障逻辑2减速度3舒适减速度4最大减速度5避障策略算法6） CarsimPreScan在Simulink中得联合仿真求得结果曲线

1. 一种虚拟场景车辆检测与测距方法2020*****

该文的核心	基于改进SSD算法检测与测距、单目视觉测距算法、对小车辆目标检测精度提升，在PreScan的环境下。（偏改进算法类）
该文的结构	目标检测的作用 目标检测算法的综述 本文的重点之一是算法设计（1改进SSD算法） 本文的重点之二是单目视觉测距 本文的重点之三是在PreScan中实现了SSD算法

1. 交叉路口转弯对横穿马路行人的避撞策略2021****

该文的核心	提出一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略：建立转弯车辆与行人的位置关系模型，确定行人目标跟踪方法，然后通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标
该文的结构	避障策略的重要性 该种危险工况的危险性 前辈的研究内容 该文的重点之一是行人目标跟踪（1转弯车辆-行人位置关系2目标轨迹预测方程） 该文的重点之二是避撞策略设计（1危险行人目标判断2主动制动安全距离模型3避撞决策逻辑） 该文的重点之三是避撞策略仿真验证

1. 考虑自车速度因素的动态前撞预警模型研究2021*****

该文的核心	解决传统固定碰撞时间TTC阈值预警模型在较高车速工况下容易出现预警不及时等问题，提出了一种考虑自身速度因素的前撞预警系统。（具体做法是引入速度因子，形成动态TTC预警模型）；利用PreScanSimulink进行模拟仿真
该文的结构	前碰撞预警的重要性 前碰撞预警需要的条件，另外提出别人对这方面做的贡献 介绍传统TTC阈值预警模型分析，并提出缺点所在 仿真平台搭建：（1搭建V2X无线通信模块2目标摄像机传感器3驾驶员模型4collision Detection检测碰撞模块5） 传统TTC阈值预警仿真试验及模型分析（1设置三个速度区间2） TTC模型优化（1建立防撞优化模型，设置清楚好安全预警时间阈值Ta  2速度调节系数曲线拟合，这里运用了多种方法拟合曲线函数，并且对函数进行了方差分析，3 做一个总结） 防碰撞预警模型验证。只验证紧急制动工况时的表现，在Simulink中搭建防撞预警模型
该文需要学习的地方

1. 基于PreScan的自动泊车仿真研究

该文的核心	提出了一种基于多传感器融合的自动泊车框架，PreScan与Simulink联合仿真 ，对建立的虚拟场景进行实验验证，帮助驾驶员知道泊车位置。还有车位检测
该文的结构	自动泊车系统的重要性 怎么样的泊车形式 自动泊车的数学模型 目标车辆的动力学约束
该文需要学习的地方	车辆坐标系的搭建 三种泊车情形 利用超声波传感器和摄像头传感器进行的自动泊车