自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测研究开题

        博主开始研究自动驾驶，主要的方向是自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测方向。

主要分为三个方向吧，一是多目标检测；二是多目标跟踪；三是对于跟踪的目标进行轨迹预测。

对于这三个方向，初步想法是先进行查看论文，进行金字塔知识体系最低端的建筑，打好基础。

①先是对这三个方向单独进行看论文，多看综述论文，了解最新的算法研究，对此方向上做到尽量了解。（写这篇文章的开始已经做到了多目标检测算法框架和多目标跟踪算法框架的基本了解，然后要看轨迹预测的算法框架）

②第二步就是开始搭建软件环境，并且针对多目标检测这一目标进行“金字塔第二层”的建筑，想法是利用YOLO算法做到多目标检测的目标，对YOLO算法针对性看论文，看教程，用数学思维去理解YOLO算法，做到多目标检测这一小阶段目标的胜利。

③第三步是写一个小论文，关于多目标检测的小论文，所以看论文的时候还要看别人怎么写论文，论文的结构是什么？什么样的语言是研究性句子？针对多目标检测的小论文，可以是综述类（关于算法融合的综述）可以是用多目标检测算法解决一个问题。

④先写这三步，想的太多容易扯住裆。