- 汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***
该文的核心 | 一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果 |
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- 智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究2013**
该文的核心 | 基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度跟随的跟车运动模型和车辆跟车的控制算法,然后用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果。实现跟车和实现自动减速的功能。 |
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- 自动紧急制动系统测试场景研究2014***
该文的核心 | 对适用我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行统计分析,利用驾驶员反应时间确定危险开始的时刻,获得AEB测试场景的参数,并建立完整的测试场景仿真模型。 |
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- 基于PreScan的换道预警规则研究2016****
该文的核心 | 选取典型的换道场景,进行车辆运动学分析,建立最小安全距离模型,提出符合实际的换道预警规则,运用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真 |
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- 协同式道路交叉口防碰撞模型仿真研究2018
该文的核心 | 道路交叉口安全问题,保证交通效率的情况下,建立协同式防追尾碰撞和防侧碰撞模型,确定输入输出参数,在PreScan及Simulink中进行试验对比分析。 |
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