2013年10月_BigHerbert

12月 11月 10月

原创 C++的学习（十一）继承

面向对象语言的核心就是继承与虚拟，首先总结一下C++中与继承有关的知识。如果你之前学过java或者其它的面向对象的语言，对继承的理解应该是很容易的。在C++中，一个类通过继承可以获得父类的所有成员，而它自己又相应的称为其父类的子类。我们也可以把父类称为基类，把子类称为派生类。如果没有特别强调均为公有继承。首先，我们已经知道一个类通过继承可以获得父类的所有成员。对于父

2013-10-31 20:07:24 2050

转载解决ubuntu下arduino IDE的Serial Port无法选择问题

刚接触arduino，刚买了个arduino uno的板子（mango的兼容板，不得不说，质量还不错。），拿回来就开始折腾，开始在windows上折腾没有问题，近来在windows下工作越来越少，而今天开始在ubuntu上折腾，上来就碰到了一个问题。那就是arduino IDE的Serial Port无法选择，google后发现解决方案。原因就是在ubuntu下，预置安装了一个叫brltty

2013-10-31 16:30:27 15359 3

原创 ROS学习（十七）安装ARDUINO IDE使用rosserial

arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。如果你没有安装arduino ID

2013-10-31 15:23:17 20896 14

原创 ROS的学习（十六）用C++写一个简单的服务器(service)和客户端(client)

我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp文件：vim src/add_two_ints_server.cpp

2013-10-30 21:51:25 17053 13

原创 ROS的学习（十五）验证publisher和subscriber

在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。首先运行roscoreroscore 打开一个新的终端在里面运行talker：rosrun beginner_tutorials talker 看到的运行结果如下：[INFO] [WallTim

2013-10-30 21:01:11 7375 10

原创 ROS的学习（十四）用C++写一个简单的接收者

打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp 将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"/*

2013-10-30 20:49:26 21344 12

原创 ROS的学习（十二）用C++写一个简单的发布者

节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。改变目录到之前所建立的那个包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_

2013-10-30 20:04:42 29797 6

原创 ROS的学习（十一）ROS的msg和srv

msg是一个描述ROS中消息的域的简单的文本文件，它用来为消息产生不同语言的源代码。一个srv文件描述一个服务，它由两部分组成，请求和服务。 msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个与的类型和域的名字组成。你可以使用的域的类型有：int8, int16, int32, int64 (plus ui

2013-10-30 18:45:52 15979 4

原创 ROS的学习（十）rqt_console和roslaunch

打开一个新的终端在里面输入：sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：rosrun r

2013-10-30 16:33:07 12640 11

原创 ROS的学习（九）理解ROS的参数

rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据，参数服务器可以存储整数，浮点数，布尔类型，字典，列表。ROS使用YAML标记语言作为语法，在简单的情况下，YAML看起来是非常自然的：1是整数，1.0是浮点数，one是字符串，true是布尔类型，[1,2,3]是一个列表，{a:b,c:d}是一个字典。我们使用rosparam list 命令可以查看参数服务器上的内容：rospar

2013-10-30 15:13:00 9876 4

转载让ubuntu在一个窗口下打开多个终端的软件——terminator

Terminator是CrunchBang的默认终端，该终端基于GNOME terminal。Terminator最大的特点就是可以在一个屏幕下同时显示多个终端。Terminator可以在Ubuntu在同一窗口中启动多个终端。可以自由的在一个窗口中分割区域建立新终端，通过鼠标拉伸调整每个终端的大小，对同时需要操作多个终端的用户非常方便。同时操作多个VPS的时候不用切换终端窗口，在一个窗口中就可以

2013-10-30 14:29:58 18142 1

原创 ROS的学习（八）ROS的服务

服务是节点之间通信的另一种方式，服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。打开终端在里面输入：roscore 另外打开一个终端在里面输入：rosrun turtlesim turtlesim_node 使用rosservice list可以查看一个节点提供的服务：rosservice list返回结果如下：/clear

2013-10-29 22:12:13 10698

原创 ROS的学习（七）ROS的话题

首先需要打开一个终端在里面运行roscore：roscore 再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrun turtlesim turtlesim_node 打开另一个终端，在里面输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key在运行完这条命令后，在这个终端下，按键盘上的方向键可以看到

2013-10-29 21:31:35 22598

原创 ROS的学习（六）理解ROS的节点（NODE）

经过前面的学习，我们已经知道了如何构建一个ROS的包，这篇博客将介绍ROS中的节点的概念。在继续之前，请按ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：sudo apt-get install ros--ros-tutorials安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按照前面的教程的话，替换为hydro。下面来看一下ROS中

2013-10-29 20:10:11 31880 12

原创 ROS的学习（五）在工作空间中构建和使用catkin包

在这篇博客中将会介绍，如何在工作空间中构建和使用一个包。首先，我们来看一下如何在catkin工作空间中，使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包。使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的，您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令。下面的演示了一个典型的工作流程：$ cd ~/catkin_ws/src/beginn

2013-10-28 21:11:35 19960 4

ROS学习（三）中，笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助开源的力量，使ROS发扬光大。而在英语中，willow的意思是柳树，catkin是柳

2013-10-28 17:16:29 36571 7

原创 ubuntu下安装英汉词典——stardict

有时候需要在linux下面看一些英文资料，没有一个英汉字典真的是最痛苦的事，在windows下使用的都是有道字典。在ubuntu下使用什么词典好呢？经过我的一翻折腾，发现stardict是非常好用的，下面就介绍一下stardict的安装方法。/usr/share/stardict/dic 按ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：sudo apt-get install st

2013-10-28 16:00:54 12894

原创 ROS的学习（三）创建一个工作空间

在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin，其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）葇荑花。这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。我们知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一个catkin工作空间，在这个工作空间中，catkin的包可以被编译。如果您还没

2013-10-28 15:24:48 31640 4

原创 ROS的文件系统

这篇博客介绍一下ROS的文件系统的基本概念，用户可以直接在官方网站：http://http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem去查看官方手册。 ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。 Package是组织ROS代码的最基本单位，每一个Package都可以包括

2013-10-28 11:53:35 22166 1

原创 ubuntu更新软件源

身为在中国的ubuntu使用者，当您费劲千辛万苦安装好ubuntu，准备开始体验一下开源操作系统的魅力的时候，您会发现有很多的软件还没有安装或者是更新，这时候千万不要急着去安装或者更新，因为您还没有更新ubuntu的软件源，这样直接安装会非常的慢，慢到让人eggache。如果您先更新了软件源，一定会事半功倍。按ctrl+alt+t打开一个新的终端，在里面输入：sudo gedit

2013-10-28 11:00:37 10070 3

原创 C++的学习（十）类和对象

终于把C++中的基础在前面的几篇博客中总结完了，可能还有一些语法还没有总结到，没关系，以后用到了再查资料就好。类是C++中的一个非常重要的概念，这是区别你使用的C++到底是面向过程还是面向对象的一个重要的标志。如果在你写的C++程序中没有使用到类，仅仅使用了C++中的几个库。那么你所使用的C++仍然是面向过程的，只有使用了类的C++程序才能说是面向对象的。当然前面的概念有些不太准确，面向对象是一种

2013-10-25 19:51:30 1169

原创 C++基础知识（八）例外、异常处理

对java熟悉的朋友们都很清楚，java中的异常处理机制是非常完善的。并且java强制使用异常处理，用户必须对有可能出现异常的情况进行处理。在c++中并没有强制用户使用异常处理，但是使用异常处理将会使您的程序更加的健壮。在c++中，一个函数在执行的过程中可以识别异常（例外），并通告异常的发生。这种通告机制称为抛出异常，使用关键字throw。异常抛出后，可以由函数的调用者进行捕捉并进行

2013-10-25 15:34:36 1598

原创 C++基础知识（七）new和delete

学过c语言的人都知道，c语言中动态分配内存空间使用的是库函数malloc，calloc，realloc以及free。而c++中所使用的是关键字new和delete。如int* pi = new int;int* pa = new int[20];用new可以动态的分配内存空间，从上例可以看到使用很方便，比c语言中的malloc语法要简洁的多。对于上面的例子如何释放所分配的内存空间呢

2013-10-25 14:46:00 977

原创 C++基础知识（六）函数

c++中的函数和c语言中的函数相比，增加了许多新的语法与功能。在这里总结一下c++中常用的引用参数，函数重载和内联函数。 1、引用参数说起引用参数最常用的一个例子就是交换两个数，如下：void swap(int& a,int& b){ int t = a; a = b; b = t;}void main(){

2013-10-25 14:25:26 1015

原创 C++基础知识（五）C++的一些特性

有人说，C++是由C语言往前走了一步而变成的，因为从语法角度上来看，C++就是在C的基础上自增了一。那么，C++和C语言相比，除了类（就是面向对象的那一套东西之外），基础语法增加的有哪些呢。 1、强制类型转换，C++中有四种强制类型转换，static_cast，const_cast，dynamic_cast，reinterpret_cast。（1）static_

2013-10-25 13:25:46 1089

原创 C++基础知识（四）文件的基本操作

文件操作是各种编程语言中最基本的操作，而C++作为最为流行的编程语言之一，可以对文件进行灵活的操作，绝对能让你用起来得心应手。下面用一个例子来感受一下，C++中文件操作功能的强大。#include #include #include using namespace std;void copy(string s,string d){ //声明两个文件输入输出流 ifstrea

2013-10-25 11:56:35 1399

原创 C++基础知识（三）C++的输入和输出及操纵符

虽然在第一篇博客中已经总结了C++的基本的输入对象cin，但是感觉到有很多的东西还是没有总结到位，在此再补上一篇。我们都知道，C++对输入和输出采用的是文件流，这个和java是类似的。我们可以想象一下流的概念，数据就像流水一样，连续不断，前赴后继，感觉这个概念是很生动啊，流（stream）用的非常好。cin和cout是C++中的标准流。在这里我们着重回忆一下，流中操纵符的使用。输入和输出可以被操纵

2013-10-22 20:48:16 2148

原创 C++基础知识（二）命名空间

前面总结了C++中的键盘输入，经过一段时间的学习，终于基本上把C++的基础知识都预热了一遍。今天再做一个总结。 C++比C中多了一个命名空间，即用关键字namespace声明，为什么要使用命名空间呢。这是广大初学者都很迷惑的一个问题，其实很简单。举一个简单的例子，在信息学院有两个班级，计算机一班和计算机二班，在每一个班级中都有一个人叫做张小三。那么如果两个班级在一块上课，当老师点

2013-10-22 20:08:17 1272

原创 ROS的安装

学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。再网上搜出来的好多ROS都是和路由器相关的一些东西，我们这里说的ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，所以我的学习主要是基于ROS的官网：http://wiki.ros.org。当然也有网友古月在csdn上发表了一系列关于ROS的学习博客，很有参考价值，可以在百度中搜索之，今天主要来讲述一下如何安装ROS。

2013-10-28 11:03:31 65215 74

原创 C++基础知识（一）键盘输入

不得不说已经学过C++有两年的时间了，但是之前不论是做实验还是干活，所使用的工具都不是CPP。所以现在，基本上已经忘得差不多很可以了。现在重新开始对C++进行学习，写一些博客，对自己所学过的东西进行总结与思考。这里说的C++的基础知识是指，除过C++的面向对象那一套的所有的东西，因为这些是学习后面的面向对基础，所以称之为C++基础知识。废话了

2013-10-21 11:02:22 4664

Accelerated C++ 英文版

英文版Accelerated C++，读起来可能比中文版更顺畅些。

2018-10-25

Accelerated C++中文版

本书全面介绍了C++语言。作为一本入门书（Primer），它以教程的形式对C++语言进行清晰的讲解，并辅以丰富的示例和各种学习辅助手段。与大多数入门教程不同，本书对C++语言本身进行了详尽的描述，并特别着重介绍了目前通行的、行之有效的程序设计技巧。

2018-10-25

Webx3 Guide Book pdf

Webx是一个在阿里巴巴集团内部广泛使用的，层次化、模块化的一个Web框架。 Webx是基于经典MVC设计模式的WEB框架，推崇页面驱动和约定胜于配置的理念。 Webx是一个基于 Spring的组件框架。组件是一个软件包，它可以被其它组件扩展，也可以扩展其它组件。利用这些特性，Webx不仅能够用来开发高度可定制的Web应用（这是它的主要功能），也能够用来帮助你开发高度可扩展的非WEB的应用。

2018-09-26

java URLConnection总结（经典易懂）

java URLConnection的总结，简单易懂，并有详细的代码作为例子，非常容易学习和模仿

2013-07-24

java URLConnection全面解析（通俗易懂，包括cookie操作和上传文件）

java URLConnection 的详细介绍，牛人项目经验的总结，绝对通俗易懂，包括cookie操作，上传文件，以及下载网页等介绍，是非常难得文档和教材

2013-07-24

javascript内置对象详解

javascript内置对象详细介绍，比如Date,winidow等对象的详细用法

2013-06-04

html学习教程

html网页制作教程非常适合新手入门详细描述了html的各种标签的使用

2013-06-04

eclipse的调试工具debug的使用

eclipse的调试工具debug的图文教程

2013-06-04

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