打开一个新的终端在里面输入：
安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：
再新打开一个终端运行：
在运行这两条命令的时候，你会看到弹出了两个窗口，在一个新的终端中输入：
运行一只乌龟节点，就可以看到在rqt_console中有信息输出。我们点击一下logger_level窗口中的refresh按钮，就可以看到在最左边的框中出现了turtlesim，选中turtlesim，选中右边的warn，运行下面指令：
sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了，它不会对你之前的系统有任何的伤害。在终端中运行rqt_console：
rosrun rqt_console rqt_console再新打开一个终端运行：
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level在运行这两条命令的时候，你会看到弹出了两个窗口，在一个新的终端中输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node运行一只乌龟节点，就可以看到在rqt_console中有信息输出。我们点击一下logger_level窗口中的refresh按钮，就可以看到在最左边的框中出现了turtlesim，选中turtlesim，选中右边的warn，运行下面指令：
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'
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