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本教程介绍了如何使用URCap软件平台1.13.0版为PolyScope 5.11.0开发和部署URCaps，适用于e系列机器人。内容涵盖URCap的功能、开发环境需求、SDK、项目结构、编译与部署方法，以及Hello World Swing示例。
摘要
URCaps使无缝扩展任何通用机器人成为可能，并具有定制功能。使用URCap软件平台，URCap开发人员可以为最终用户设计定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装新的复杂机器人编程概念，或提供友好的硬件配置界面。
本教程解释了如何使用URCap软件平台1.13.0版为PolyScope 5.11.0版开发并部署URCaps，PolyScope 5.11.0版运行于e-Series机器人上。旧PolyScope版本可以使用旧URCap软件平台。URCaps可以针对CB3机器人开发，PolyScope 3.3.x至3.15.x版使用URCap软件平台1.12.0版或更旧版本。
1 Introduction简介
URCap软件平台的第一版（1.0.0版）与PolyScop
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