这篇博客主要讨论了伺服驱动器无法进入OP模式或在OP模式下断开的常见原因。问题可能出在电脑网卡不支持实时兼容模式。解决方案包括检查并确保网卡设置为实时兼容模式，以及安装实时补丁。文章提供了详细的步骤来解决这个问题，包括运行实时补丁的批处理文件和验证专用网卡是否在实时兼容设备列表中。
问题：如果在驱动伺服不能进入OP模式，或者进入OP模式，会断开等原因。
1.还请检查一下伺服连接的网口的网卡是否是在demo use only,还在在realtime capable,即实时兼容模式。只有升级切换到该模式在OP模式通讯才会正常，不报错。
2.很多电脑自带的网卡一般不支持，需要到倍福官网上找支持的网卡列表，买这个PCIE接口的网卡插到自己的电脑卡槽上。
如下图示，则是不支持实时兼容，需要点击intel的网卡进行安装（install）,一般直接点击install都可以升级到实时兼容的。
原因应该在于twincat主站为安装实时补丁。目前安装的Intel网卡仍然需要设置为实时性兼容的网卡。
解决方法：
1.运行实时补丁的批处理文件（右键、使用管理员运行）
2.确保专用网卡在实时兼容设备列表中
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