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工控机主程序通过modbus连接触摸屏；通过TCP/IP协议连接咖啡机和协作机器人；首先打开机器人服务器程序，复位，运行至等待step；然后打开机器人主程序，复位，运行至等待step；最后打开工控机的主程序运行即可。中间出现故障，按提示解决。咖啡机触摸屏拉花机示教器协作机器人#工控机运行的主程序import socketimpo...

URCaps使无缝扩展任何通用机器人成为可能，并具有定制功能。使用URCap软件平台，URCap开发人员可以为最终用户设计定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装新的复杂机器人编程概念，或提供友好的硬件配置界面。本教程解释了如何使用URCap软件平台1.13.0版为PolyScope 5.11.0版开发并部署URCaps，PolyScope 5.11.0版运行于e-Series机器人上。旧PolyScope版本可以使用旧URCap软件平台。

在工业机器人标定过程中,激光跟踪仪可以输出keba格式的机器人程序(keba.txt).但是无法输出固高格式的程序(gugao.txt). 对比两种格式,可以使用一个简单的python程序进行转换(keba2gugao.py)*文件名称:keba2gugao.pyyuan= 'C:\\Users\\lee\\Desktop\\python_workspace\\keba.txt'...

在机器人上建立socket的服务器程序ser_test; 建立一个自动运行的两个点位程序（该例子测试3轴）joint_test； 运行python程序robot_10.py得到如下结果：020-04-10 10:54:43,473 - __main__ - INFO - jont3:-25.5762020-04-10 10:54:43,473 - __main__ - WARNING...

看懂官方的例子和实际操作一遍后，就可以很快使用python的modbus了。当然还有其他各种例子，可以参考！https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/tcpslave_example.py标题1.set_values 1 0 1 2 3 6 12解释第一个参数1是从站的号，第二个参数0是从站的块序号，第三个参数...

1.初始化界面如下：2.可以实现的功能：a.改变全局速度，改变每个关节的角度；b)设置修改D-H 参数classdef robot_app < matlab.apps.AppBase % Properties that correspond to app components properties (Access = public) ...

程序结构：料架上下料程序：ljs.txt;机床1上下料程序：jc1s.txt;机床2上下料程序jc2.txt；ljs.txt1,DOUT,DO=0.0,VALUE=02,SET,R=13,VALUE=03,MOVL,P=5,V=20,BL=0,VBL=0,pose=14,CALL,PROG=shijue5,SET,P=30,P=1066,SET,P=31,P=1057,P...

1.在visual studio编辑python程序,需要引用当前路径.#visual studio要增加当前文件夹路径import cv2 import numpy as nptubian=open("tubian.txt",'w')#图片轮廓转换成的机器人程序MOVELimg = cv2.imread('shinubi.jpg') #读取要加载的图片gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换成灰度图ret, binary .