UR机器人使用
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介绍一些UR机器人的使用
leecheni
起风了,唯有努力生存!
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手机拍照转机器人末端坐标(九点标定法)
用手机拍照验证了机器人与图片的九点法坐标转换。拓展了手机的应用功能。原创 2023-10-17 17:30:53 · 1454 阅读 · 0 评论 -
在win上运行linux qt的项目
效果明显, 只是没有UR的远程VNC,不影响运行效果。原创 2024-04-26 11:50:15 · 388 阅读 · 0 评论 -
UR机器人装箱姿态
如果没有这个这个,也可以直接按下面点位来,都是差不多的点位,可以放到包装箱中的。UR3的暂时没有,不过都差多,在这附近就好。可以运行这个程序,如果有的话。原创 2024-03-06 11:34:42 · 498 阅读 · 0 评论 -
六轴机器人奇异点
在一些有软件生成的点位,如SolidWorks导出来的点,OpenCV识别的图形轮廓等,要计算这些的点位的可达性和突变性。可达性是指,将轴坐标转换成迪卡尔坐标系,或者轴坐标系是否在机器人的限值以内。突变性是指,连续两点的位置有没有突然变化,可以使用迪卡尔坐标系计算两点的均方根,获得距离。如果大幅超过1米,可能要剔除掉相关的点。使轨迹平滑。否则机器人急速变化,造成不必要的伤害。原创 2024-02-05 14:09:49 · 1424 阅读 · 0 评论 -
UR机器人旋转矢量和俯仰角的转换
我们在使用机器人的时候,总是习惯使用俯仰角来描述机器人末端姿态的变换。这样更直观,但是机器人为了插值方便计算,总是采用旋转矢量来来描述机器人的姿态。该旋转矢量及不直观,单一轴角度旋转时还可以理解,当两个轴或三个轴一起旋转,值的偏离很大。原创 2024-01-08 10:20:26 · 2007 阅读 · 0 评论 -
URCap软件开发教程Swing(1)
URCaps使无缝扩展任何通用机器人成为可能,并具有定制功能。使用URCap软件平台,URCap开发人员可以为最终用户设计定制的安装屏幕和程序节点。例如,这些可以封装新的复杂机器人编程概念,或提供友好的硬件配置界面。本教程解释了如何使用URCap软件平台1.13.0版为PolyScope 5.11.0版开发并部署URCaps,PolyScope 5.11.0版运行于e-Series机器人上。旧PolyScope版本可以使用旧URCap软件平台。翻译 2023-11-23 11:10:05 · 275 阅读 · 0 评论 -
URCap软件开发教程Swing(3)
只有当您使用低于1.12.0版本的URCap SDK创建URCap时,才需要使用newURCap.sh脚本或基于SDK中包含的URCap示例项目之一的修改来创建URCap。如果预分配的默认值与您的 URCap 的兼容性不匹配,请记住相应地更改 pom.xml 文件中的兼容性滞后属性的值。在指定URCap的兼容性时,您需要考虑,您的URCap是否依赖于特定的硬件和/或软件功能,这些功能并非所有机器人系列都可用(例如,仅适用于e系列机器人),或者URCap是否可以在所有可用的机器人系列上运行。翻译 2023-11-23 14:59:17 · 389 阅读 · 0 评论 -
URCap软件开发教程Swing(2)
现在,通过程序模型请求的树节点是空的。程序模型接口中的 getProgramNodeFactory() 返回的程序节点工厂将返回没有任何功能的程序节点。在一个更现实的例子中,getTitle(Locale) 方法的返回值将根据提供的Locale参数,翻译成标准Java本地化指定的语言。每次创建新程序或加载不同程序时,SwingProgramNodeService接口中的createView(...)方法(请参阅第8.3节“使自定义程序节点可用于PolyScope”)也会被调用,并且应返回新的视图实例。翻译 2023-11-23 14:03:24 · 140 阅读 · 0 评论 -
UR机器人远程桌面
在使用UR机器人OEM版控制器的时候,往往是没有示教器的。这个时候我们是用工控机通过网线来连接机器人。在我们想操作机器人的时候,可以通过VNC来远程访问机器人的界面。原创 2023-03-24 16:50:59 · 961 阅读 · 1 评论 -
python通过继电器控制UR机器人开关机
深蓝宇工控机+明纬24V开关电源+聚英8路DO8路DI继电器模块DAM0808+UR机器人。原创 2023-06-07 10:34:16 · 320 阅读 · 2 评论 -
ros2 安装UR机器人仿真包
GitHub很多时候都是无法打开的,但是码云可以复制这个GitHub上的包,别人已经复制好了。原创 2023-09-19 15:37:55 · 992 阅读 · 2 评论 -
ros2 UR10仿真包运行
看来很多问题还是硬件不行啊,这个强劲的电脑效果不错的。原创 2023-10-18 17:50:27 · 888 阅读 · 2 评论 -
UR中ROS仿真使用脚本命令控制
以上就是三种命令的测试,其他的命令可以按照脚本描述的去测试。在虚拟机上仍然可以仿真机器人。原创 2023-10-19 16:18:03 · 343 阅读 · 0 评论