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RSS订阅原创 【控制理论】Hopfield神经网络分析
Hopfield神经网络是一种带反馈的神经网络，这篇文章暂且只讨论离散网络。神经元工作方式考虑由三个神经元组成的离散Hopfield神经网络，其结构如下图：第0层作为网络的输入，从第1层开始才是神经元节点。神经元的输入包括两个部分，外部输入和神经元输出的反馈。神经元的输入： （：神经元的输出、：神经元的外部...
2018-11-28 16:05:53
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原创 【控制理论】神经网络BP算法详解及应用分析
BP 神经网络 —— 逆向传播的艺术 - 张磊的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36711903超级推荐这篇文章，写得非常通透！动手推导一下，对BP神经网络会有一个更深入的了解，有高等数学基础知识的同学都能看懂的！BP神经网络的思想就是考虑如何利用神经网络参数W，使得经过神经网络模型的输出 尽可能地接近期望输出.因此有一个损失...
2018-11-25 19:55:55
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原创 【控制理论】讲解alpha-beta 搜索算法比较好的一些文章
博弈基础——极大极小搜索：https://blog.csdn.net/u013351484/article/details/50789521博弈（alpha-beta 剪枝）POJ —— 1085 Triangle Warhttps://blog.csdn.net/u013351484/article/details/50810224...
2018-11-21 22:12:59
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原创 【控制理论】模糊控制思考
以下是我对于模糊控制的笔记总结和一些思考1、模糊控制有什么优势不需要建立控制对象的数学模型（拓宽了应用场景）根据人的经验建立模糊规则表。也就是说只要对系统的工作性能有足够的了解，从逻辑上可以施加比较恰当的控制。这也是有一些资料说模糊控制可以解决很多非线性、强耦合、大时滞的问题。2、模糊控制器的设计步骤首先确定输入输出变量，在模糊决策中，这些实际问题中的变量都要用模糊语言...
2018-11-21 22:03:58
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原创 【控制理论】线性二次型最优控制解析
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597这篇文章把线性二次型的最优控制问题讲的很透彻了！有几个问题在这里提一下：1、如何确定Q矩阵、R矩阵：Q是性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。R阵为控制量的权重，...
2018-11-07 16:35:55
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Unified Impedance and Admittance Control
2019-02-22
空空如也
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