【控制理论】模糊控制思考

以下是我对于模糊控制的笔记总结和一些思考

 

1、模糊控制有什么优势

• 不需要建立控制对象的数学模型（拓宽了应用场景）

• 根据人的经验建立模糊规则表。也就是说只要对系统的工作性能有足够的了解，从逻辑上可以施加比较恰当的控制。这也是有一些资料说模糊控制可以解决很多非线性、强耦合、大时滞的问题。

 

2、模糊控制器的设计步骤

首先确定输入输出变量，在模糊决策中，这些实际问题中的变量都要用模糊语言来表达，第二步要做的是定义变量的模糊化条件包括论域、隶属度函数、语言值等。然后利用专家知识和熟练工人的经验用模糊规则表来表达，经过模糊化后的输入变量在模糊规则的控制下，会有一个模糊结果，但是这个模糊输出并不能直接作为系统的输出，对系统而言并不理解类似“NB”这样的语言值，所以最后仍然需要精确化过程将模糊量表达成确切的控制量。