21天学会SIMULINK--基础路径规划算法：基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例

最新推荐文章于 2025-12-05 14:37:41 发布
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目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义地图参数

步骤3：实现Floyd-Warshall算法

步骤4：实现路径可视化

步骤5：连接各模块

步骤6：设置仿真参数

步骤7：运行仿真并分析结果

五、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例

在机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。Floyd-Warshall算法是一种经典的图论算法，用于计算带权图中所有节点对之间的最短路径。与BFS和DFS不同，Floyd-Warshall算法适用于全局路径规划问题，特别适合处理复杂的地图环境。

本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个基

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零基础入门Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例
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Floyd-Warshall算法概述特点：Floyd-Warshall算法通过动态规划的思想，逐步更新所有节点对之间的最短路径。它支持带权图（正权值或负权值），并可以处理多起点和多目标点的情况。关键组件邻接矩阵：表示地图中各节点之间的连接关系和权重。动态规划表：记录每一步迭代后节点间的最短路径。应用场景：交通网络优化、物流配送、复杂环境下的全局路径规划等。仿真目标搭建一个简化的Floyd-Warshall算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。
21天学会SIMULINK--基础路径规划算法：基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真应用实例
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在上一个指南中，我们介绍了如何使用Simulink搭建一个基于Floyd-Warshall算法的路径规划模型。本节将在此基础上扩展，提供一个具体的应用实例，并展示如何通过Simulink仿真验证该实例的实际效果。通过本指南，我们实现了一个具体的基于Floyd-Warshall算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。我们的目标是使用Floyd-Warshall算法计算出从节点1到节点4的最短路径，并通过Simulink仿真验证路径规划的效果。步骤2：定义具体的交通网络参数。
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