融合定位
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可即
这个作者很懒,什么都没留下…
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IMU和GPS融合定位(ESKF)
1.本文理论部分参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/152662055和https://blog.csdn.net/brightming/article/details/118057262ROS下的实践参考https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/107108475和https://zhuanlan.zhihu.com/p/163038275坐标系error-stateESKF GPS更新初始化初原创 2023-05-19 18:03:42 · 6584 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶中地图匹配定位技术总结
无论是卫星定位(GNSS)还是惯性导航定位(INS),自动驾驶定位系统的误差都不可避免,定位结果通常偏离实际位置。引入地图匹配可以有效消除系统随机误差,校正传感器参数,弥补在城市高楼区、林荫区、立交桥、隧道中长时间GNSS定位失效而INS误差急剧增大的定位真空期。**地图匹配定位技术是指将自动驾驶汽车行驶轨迹的经纬度采样序列与高精度地图路网匹配的过程。原创 2023-05-05 15:25:42 · 1589 阅读 · 0 评论