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可即
这个作者很懒,什么都没留下…
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git常用命令
通过运行 git add 命令,你可以告诉 Git 哪些文件的修改应该包含在下一次提交(commit)中。将远程主机 origin 的 master 分支拉取过来,与本地的 brantest 分支合并。查看 Git 仓库当前状态的命令、可以查看在你上次提交之后是否有对文件进行再次修改。初始化:创建一个git仓库,创建之后就会在当前目录生成一个.git的文件。git push 命令用于从将本地的分支版本上传到远程并合并。git pull 命令用于从远程获取代码并合并本地的版本。原创 2024-01-10 17:19:52 · 469 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵简介(Covariance Matrix)
首先我们要明白,协方差实际是在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差,当然方差是协方差的一种特殊情况,即当两个变量是相同情况。它表示的是两个变量的总体的误差,这与只表示一个变量误差的方差不同。如果两个变量的变化趋势一致,也就是说如果其中一个大于自身的期望值,另外一个也大于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是正值。如果两个变量的变化趋势相反,即其中一个大于自身的期望值,另外一个却小于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是负值。原创 2023-05-18 16:53:01 · 12180 阅读 · 0 评论 -
泰勒公式(泰勒展开式)通俗介绍+本质详解
泰勒公式(泰勒展开式)通俗介绍+本质详解转载 2022-10-21 11:19:48 · 47179 阅读 · 1 评论 -
雅可比(Jacobian)矩阵简介
雅可比(Jacobian)矩阵简介及意义原创 2022-10-20 17:29:41 · 1352 阅读 · 0 评论 -
泰勒公式的推导
泰勒公式的推导转载 2022-10-20 14:42:49 · 2051 阅读 · 0 评论 -
相机参数 DKRP及sensor_msgs/CameraInfo.msg
相机参数 DKRP及sensor_msgs/CameraInfo.msg原创 2022-06-16 11:12:01 · 1210 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下载安装UltraEdit(高级文本编辑器)
UltraEdit 是一套功能强大的文本编辑器,可以编辑文本、十六进制、ASCII 码,完全可以取代记事本(如果电脑配置足够强大),内建英文单字检查、C++ 及 VB 指令突显,可同时编辑多个文件,而且即使开启很大的文件速度也不会慢。下载登录到官网(http://www.ultraedit.com/downloads/uex.html)选在对应的版本进行下载。安装可使用命令行方式安装,在本地路径进行安装:sudo dpkg -i uex_20.00.0.34_amd64.deb若提示:dpk原创 2022-04-20 14:32:03 · 6160 阅读 · 0 评论 -
坐标系之间的转换关系(ECEF、LLA、ENU)
一 坐标系简介1 ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。 z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。 y轴完成右手坐标系,穿过赤道和90度经度。2 WGS-84坐标系(LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。,全球地理坐标系、大地坐标系。可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系,它给出一点的大地纬度、大地经度和大地高程而原创 2021-12-24 11:28:09 · 27216 阅读 · 5 评论 -
导航系统中坐标系介绍
日常开发中常用到八大坐标系:1. 惯性坐标系圆心是地球的原点,Z轴沿地轴方向朝向北极, X轴和Y轴位于赤道平面内,与Z轴满足右手法则,并且X轴和Y轴分别指向两个恒星。也就是说不随着地球的自转而发生变化。它是一个非常固定的坐标系。IMU测量得到的加速度,角速度都是相对于这个坐标系的。特点:xy不动,不随着地球的自转而转动,可以作为地球附近传感器输出的惯性坐标系。在导航中,有:载体在导航系下的角速度 = 载体相对惯性系的角速度 – 导航系相对于惯性系的角速度2. 地球坐标系地球坐标系用oxey原创 2021-12-14 10:36:55 · 5898 阅读 · 0 评论 -
载体坐标系-惯性坐标系-世界坐标系
世界坐标系世界坐标系是一个特殊的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说,可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。所以有很多人定义世界坐标系是“我们所关心的最大坐标系”,通过这个坐标系可以去描述和刻画所有想刻画的实体。世界坐标系又称全局坐标系或者宇宙坐标系。物体坐标系物体坐标系与特定的物体关联,每个物体都有自己特定的坐标系。不同物体之间的坐标系相互独立,可以相同,可以不同,没有任何联系。同时,物体坐标系与物体绑定,绑定的意思就是物体发生移动或者旋转,物体坐标系发生相同的平移原创 2021-12-07 17:57:42 · 1270 阅读 · 0 评论