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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存
ubuntu20.04 安装ROS2 和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。1.安装ROS2设置编码$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8设置ROS2软件源$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture
2021-06-27 11:13:01
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原创 如何解决远程git出现更新被拒绝，因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支问题
问题描述：error: 推送一些引用到 'https://github.com/xxx/xxx' 失败提示：更新被拒绝，因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支。提示：再次推送前，先与远程变更合并（如 'git pull ...'）。详见提示：'git push --help' 中的 'Note about fast-forwards' 小节。原因：我在网页上add file 过之前上传时创建的.git文件被删除或更改其他人远程提交过代码解决办法：强制上传:git push
2021-06-26 21:57:57
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原创 ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)
ROS联合Webots实现3d建图(一)Ubuntu20.04 A_LOAM环境搭建(完美运行)注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic1. A_LOAM建图算法介绍LOAM论文地址LOAM论文解析地址2. 安装 A_LOAMGithub开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM$ cd ~/catkin
2021-06-25 10:15:42
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原创 什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini？Tianbot_Mini学习最强资料
什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini前言最近发现很多同学在学习Tianbot Mini的时候会找不到资料学习，今天，笔者整理一份资料供Tianbot Mini仿真或实物学者学习，堪称为Tianbot_Mini史上最强资料。如果发现有什么不对的或者缺少的可以在下方留言评论。1.入门资料1.1 学习ROS背景知识想要学习ROS必须先熟悉Python和C++两门编程语言，而且因为ROS是机器人操作系统，所以学习机器人相关理论知识也是必不可少的。这些基础知识可以在通过B站上相关教学视频
2021-06-17 11:28:34
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原创 BearPi-HM_Nano 鸿蒙os学习笔记(一)-在Windows下搭建开发环境
BearPi-HM_Nano 鸿蒙os学习笔记(一)-在Windows下搭建开发环境0.前言最近HarmonyOS2.0发布了，就想着跟上时代的脚步，后来在度娘上搜索相关信息，发现了一款比较便宜的鸿蒙开发板（BearPi-HM_Nano），就买来学习一下~~小熊派官方开源教程及代码BearPi-HM_Nano: 小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码 (gitee.com)1.BearPi-HM_Nano介绍BearPi-HM_Nano开发板是一块专门为鸿蒙OS设计H
2021-06-14 14:45:09
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原创 ROS联合Webots之舵轮篇-搭建舵轮底盘
Webots搭建麦克纳姆轮底盘教程ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic0.前言之前笔者出过ROS联合webots开发教程，在教程中使用的是双轮差动底盘模型，今天笔者将带给笔者舵轮底盘的搭建教程。注意：如果初学Webots搭建机器人，建议先从ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人学起，这里面讲的比较详细。1.真实模型舵轮的其中一种结构如下图所示，但是不一定就只有这一种结构，还有很多结构能达到舵轮的要求。从图中可以看到，舵轮
2021-06-12 16:26:35
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原创 ROS联合Webots之麦克纳姆轮篇-搭建麦轮底盘
ROS联合Webots之麦克纳姆轮篇-搭建麦轮底盘ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic0.前言之前笔者出过ROS联合webots开发教程，在教程中使用的是双轮差动底盘模型，今天笔者将带给笔者麦克纳姆轮的使用教程。1.模型选取在Webots中，官方提供了kuka公司推出的youbot机器人作为麦克纳姆轮的案例实物机器人如下所示：仿真机器人如下所示：2.youbot底盘由上面的两张图可以看到youbot的底盘是麦克纳姆轮底盘，麦克纳姆轮也
2021-06-10 00:24:04
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原创 老年人也能快乐学习git命令
老年人也能快乐学习git命令之前居然没有发现git居然如此重要！！好好学习一波～～注意点：在linux上使用git具体教程可以看廖雪峰的git教程1. 安装gitlinux用户可以在终端里输入git命令检测是否已经安装，如果没有安装，会提示以下信息：$ gitThe program 'git' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt-get install git使用sudo apt-get
2021-06-06 10:07:41
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原创 ROS联合Webots扩展(二)通过语音控制机器人方案
通过语音控制机器人方案注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识此教程以webots_demo为基础ubuntu版本：20.04webots版本：2021aros版本：noetic0.前言目前语音机器人已经非常普遍，那我们想要搭建自己的低成本语音识别平台该如何实现呢?图一就是笔者使用的方案，这个方案成本较低，但是环境搭建复杂。语音唤醒：使用pocketsphinx实现语音识别：使用腾讯云ASR实现语义理解：使用腾讯云NLP实现本地语音合成
2021-06-04 20:16:18
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Wall-following-algorithm-for-reactive autonomous-mobile-robot...
2021-08-15
云班课脚本js去除不可快进.zip
2020-05-04
V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
2020-04-07
空空如也
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