什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini？Tianbot_Mini学习最强资料

什么？到现在也不知道怎么学习Tianbot_Mini

前言

最近发现很多同学在学习Tianbot Mini的时候会找不到资料学习，今天，笔者整理一份资料供Tianbot Mini仿真或实物学者学习，堪称为Tianbot_Mini史上最强资料。

如果发现有什么不对的或者缺少的可以在下方留言评论。

1.入门资料

1.1 学习ROS背景知识

想要学习ROS必须先熟悉Python和C++两门编程语言，而且因为ROS是机器人操作系统，所以学习机器人相关理论知识也是必不可少的。

这些基础知识可以在通过B站上相关教学视频学习。
如何成为一名机器人工程师：机器人工程师学习计划 - 知乎 (zhihu.com)

视频(一定要认真刷两遍)

快速入门ROS BiLiBiLi视频教程：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

快速入门ROS 古月居视频教程：ROS入门21讲 · 古月（含考试证书及新增彩蛋2讲） (guyuehome.com)

书籍

喜欢看书本学习的同学可以自行去某宝或某东购买**《ROS机器人开发实战》或者《ROS机器人程序设计(原书第2版)》**书籍学习，由于ROS版本的更新换代，需要自己适应ROS版本。

论坛教程

ROS Wik(官方的维基知识库，主要用来查询功能包或者查询教程)i :cn - ROS Wiki

古月居博客(专做ROS相关知识，有大量仿真和实物教程)：古月居 - ROS机器人知识分享社区 (guyuehome.com)

创客制造ROS机器人系统教程(这里面有些教程的ROS版本都比较久远)：创客智造 (ncnynl.com)

1.2 机器人相关

ROS2GO官方文档(主要讲解操作系统的使用和例程的使用)：轻松上手 · ROS2GO · 看云 (tianbot.com)

Tianbot Mini官方文档(官方给的资料不全，但是在努力更新中)：声明 · 教育机器人 · 看云 (tianbot.com)

Tianbot Mini官方BiLiBiLi 视频教程(会分享一些有趣的玩法，一直在更新)：天之博特TIANBOT的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

Tianbot Mini官方TIANBOT小视频号 视频教程(会分享一些有趣的玩法，一直在更新)

1.2.1 必备功能包

Tianbot Mini基本功能包：10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。

Tianbot Mini机器人描述功能包：URDF模型描述功能包

1.2.2 仿真功能包

Tianbot Mini Gazebo仿真功能包：Gazebo仿真功能包

Tianbot Mini Webots仿真功能包：正在更新

1.2.3 拓展功能包

Tianbot Mini Cartographer算法建图功能包：cartographer建图功能包

1.3 算法学习

1.3.1 激光雷达建图算法

Hector建图算法：hector_slam - ROS Wiki

Gmapping建图算法：gmapping - ROS Wiki

Cartographer建图算法：gmapping - ROS Wiki | Cartographer — Cartographer documentation (google-cartographer.readthedocs.io)

KartoSLAM建图算法：slam_karto - ROS Wiki

LagoSLAM建图算法：

CoreSLAM建图算法：coreslam - ROS Wiki

LOAM 3D激光建图算法：loam_velodyne - ROS Wiki

1.3.2 视觉建图算法

2.进阶资料（ROS2GO中都有这些相关资料）

机器人学：机器人学习书籍推荐 - 知乎 (zhihu.com)

OpenCV视觉处理：opencv官方文档

MoveIt机械臂学习：Moveit官方文档

正在持续更新~~

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