智能机器人算法
智能机器人算法系列文章
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君子以立不易方
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常用惯性元器件
常用惯性元器件小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang三轴加速度传感器三轴陀螺仪IMUINSMEMS原创 2017-11-10 09:45:09 · 2669 阅读 · 0 评论 -
ROS环境搭建(indigo)
ROS环境搭建(indigo)小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、安装ubuntu14.04二、安装ROS(indigo)http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu三、可能用到的Packages# sudo apt-get insta原创 2017-02-05 22:20:20 · 991 阅读 · 0 评论 -
ROS中几种常用的msg
ROS中几种常用的msg小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 10:02:23 · 715 阅读 · 0 评论 -
机器视觉常用算法C语言实现
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2016-10-25 16:19:07 · 10612 阅读 · 2 评论 -
编码器解算ROS里程计数据
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-13 10:56:10 · 6365 阅读 · 3 评论 -
机器人算法SLAM
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:12:05 · 1006 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波数据融合算法
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:06:43 · 23013 阅读 · 0 评论 -
路径规划和导航算法
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:08:56 · 4264 阅读 · 2 评论