常用惯性元器件

最新推荐文章于 2023-08-18 01:44:46 发布
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分类专栏： 智能机器人算法 文章标签： 机器人
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常用惯性元器件

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
三轴加速度计
        输出三个方向（XYZ）加速度

三轴陀螺仪
        输出三个方向（XYZ）角度

IMU（惯性测量装置）
        三轴加速度计+三轴陀螺仪

INS（惯性导航系统）
        IMU+算法，输出IMU数据和位姿（位置和姿态）数据

MEMS（微机电系统）



Hello Mr.Z
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惯性器件应用介绍
zitn2019的博客
04-20 2174
惯性器件 惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的 角加速 度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。性能先进的惯性器件是 先进惯性导航系统的前提。 陀螺仪 传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体。 陀螺...
一、惯性器件综述
努力努力努力
11-30 3975
1. 前言 在自动驾驶或机器人领域，我们目前接触最多的惯性器件就是MEMS了，偶尔会接触到采集车里的光纤惯导。 这是我们处在这个行业所看到的情况，但其实它只是惯性领域的局部，把局部放在全局里去看，会对它有更深的理解。 为了做到这一点，我们需要在横向上了解还有哪些其它的惯性器件，在纵向上了解每种器件的发展历史。 2. 发展历史 惯性技术的发展史，本质上就是惯性器件的发展史。惯导系统的每一次突破，都是从惯性器件的突破开始的。 惯性器件包括陀螺仪和加速度计，其中陀螺仪的发展占主要地位，惯性技术发展的时
惯性导航和惯性器件（二）
可乐不加糖
10-23 1524
acc gyro理论输出、a+g的标定
惯性导航和惯性器件（一）
可乐不加糖
09-18 1856
惯性导航和惯性器件（一）
卡尔曼滤波(1)
taosanzang6121的博客
09-18 616
卡尔曼滤波与组合导航原理01递推最小二乘卡尔曼滤波 开始学习严恭敏老师的卡尔曼与组合导航原理视频课，课程资源在b站：https://www.bilibili.com/video/BV177411K7sS 递推最小二乘 递推最小二乘公式： 由矩阵求逆引理可以推导为： 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波方程： 特性： （1）状态估计是量测的线性组合 （2）正交投影性质 由性质（1）可以看出估计值可以看成上一历元估计值与本历元观测值之间的一个线性组合，这两个向量是确定的，它们的线性组合在由这两个向量组成的平面上，本
深入浅出常用元器件系列——热电偶
07-19
温差热电偶(简称热电偶)是目前温度测量中使用最普遍的传感器之一，它具有结构简单、测量范围宽、准确度高、热惯性小、输出信号为电压信号不需要激励等优点，能够用于流体、固体、固体壁面等各种不同测试测量场合。
电源技术中的电感是PWN DC/DC转换器中常用的元件
11-16
电感是PWN DC/DC转换器中常用的元件，由于它的电流、电压相位不同，因此理论上损耗为零。电感常被用做储能元件，也常与电容共同在输 人滤波器和输出滤波器上用于平滑电流，故也常称为扼流圈。其特点是流过其上的电流...
为什么电机过载保护元件常用热继电器
07-07
因为故障电流的动作值，保护特性和保护要求还有使用的元器件不同。   电动机的电气控制系统图，一般有FR和FU，FR是热继电器，FU是保险管。它们是构成一个完整的电气控制系统基本的保护环节。
惯性导航基础知识PPT教案.pptx
10-05
太阳中心惯性坐标系和地球中心惯性坐标系是两种常用的近似惯性参照系。太阳中心惯性坐标系忽略了太阳本身的运动加速度，而地球中心惯性坐标系则忽略了地球绕太阳公转的加速度。 5. 加速度计和陀螺仪：加速度计和...
开关电源中常用的元件-电感
08-10
电感是开关电源中常用的元件，由于它的电流、电压相位不同，所以理论上损耗为零。电感常为储能元件，也常与电容一起用在输入滤波和输出滤波电路上，用来平滑电流。电感也被称为扼流圈，特点是流过其上的电流有“很大...
惯性导航讲解（概念以及主要部件的讲解）
weixin_43921684的博客
02-07 6030
1.惯性导航概念 利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。 （注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。） 2.一些主要元件介绍 惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等 A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。 胡可定律：F = - kx 牛顿第二定律：F = ma 以上两个公式可求得一个方向的加速度。同理，也可以分别求
MEMS惯性器件选型笔记
slowdownbabe的博客
06-12 2993
IMU选型
惯性器件分析—— ICM-42688-P
NoDistanceY的博客
06-17 8770
2019年年底新推出的一款很赞的IMU。 陀螺特性 加计特性 相关链接 官网DataSheet：https://invensense.tdk.com/download-pdf/icm-42688-p-datasheet/ 两家IMU对比：https://blog.csdn.net/dongqingyueyue/article/details/103731233 电子说：http://www.elecfans.com/d/1223864.html ...
振动力学学习笔记: 理想元件(三) 质量元件及其简化模型
最新发布
懒得写
08-18 269
介绍振动力学三大理想元件之一，质量元件的理论假设和简化方法
python数据分析实践（四）
mike112223的博客
08-11 4862
任务一：将三个Dataframe进行合并 Dataframe1： energy supply and renewable electricity production from the United Nations for the year 2013 导入”Energy Indicators.xls”去除不需要的数据，修改column名，更改列数据修改index以及更改index名 Data...
严恭敏老师的博客
geerniya的博客
05-08 8143
搞惯导、组合导航领域的专家严恭敏老师，在新浪博客上有一系列专业文章。这里记录下博客地址： http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1089338825_0_1.html
ROS里程计的学习(odometry) (一)
热门推荐
zhu751191958的博客
02-13 6万+
什么是里程计？为什么需要里程计？里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的这里我举个例子，gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。hector建图呢有个缺点，如果雷达不够精确，那么建出来的图会导致定位不够精确，这是我们不期望的，所以要实现精确的定位与导航，需要加入里程计信息ROS ...
严恭敏老师PSINS工具箱解读——avperrset
S1301060113的博客
01-22 3676
感谢严老师的无私奉献 avperrset——设置姿态、速度和位置误差 function davp = avperrset(phi, dvn, dpos)——'姿态、速度和位置误差设置，此函数的作用主要是将常用单位转化成国际标准单位' % avp errors setting. % % Prototype: davp = avperrset(phi, dvn, dpos) % Inputs: phi - platform misalignment angles. all in arcmin—...
带你走进惯性导航
flight_solar的博客
12-08 1万+
1、什么是惯性导航？ 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 2、首先简单给大家介绍一下惯性导航的原理： 导航解决的其实就
导航原理：第4讲-惯性导航基础概念2.pptx
07-12
- 惯性坐标系是惯性敏感元件测量的理想框架，牛顿的运动定律在其中能得到最直接和精确的体现，这对于理解和设计惯性导航系统至关重要。 4. 参考椭球的影响： - 不同的坐标系都基于特定的参考椭球，比如地心坐标系...

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