硬件开发——PCIE
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一、引脚定义
- SMBUS:10kHz~100KHz,用于传输PCIe卡信息(如智能电源管理)
- JTAG:
- 设插拔:PRSNT1#和PRSNT2#用于PCIe热插拔,在PCIe卡上,PRSNT1#和PRSNT2#短接,而在处理器主板中,PRSNT1#信号接地,PRSNT2#信号通过上拉电阻拉高,PCIe卡插入时,处理器端的PRSNT2#被接地,拔出时,PRSNT2#被电阻上拉。如下图所示:
二、配置空间及枚举过程
- 配置空间穷举
- BAR寄存器初始化
向BAR寄存器写入0xFFFF_FFFF,如果读出是0xFFF0_0000,BAR的[19:0]写不进数据,说明BAR需要的Size是1M,此时:
BAR初始化为0x0000_0000,则占用PCIe域0x0000_0000~0x000F_FFFF的1M空间;
BAR初始化为0x0010_0000,则占用PCIe域0x0010_0000~0x001F_FFFF的1M空间;
可见初始化的BAR地址要与BAR Size整数倍对齐。
- 地址映射
使用inbound/outbound
- 数据传输
RC和EP访问映射过后的CPU域地址即可,访问指令会被PCIe IP转换成TLP包在PCI域进行传输,TLP传输时的地址是PCI域的地址,在RC端和EP端都会进行地址映射。
三、协议(TLP包传输)
四、问题总结
1、inbound、outbound和BAR写入的地址是什么
DSP作为RC,FPGA作为EP,DSP的0x60000000~0x6FFFFFFF(256M)地址用来做PCIe地址映射,
OB_SIZE=1M时:将0x60000000~0x61FFFFFF分成32个region,每个region1M;
OB_SIZE=2M时:将0x60000000~0x63FFFFFF分成32个region,每个region2M;
OB_SIZE=4M时:将0x60000000~0x67FFFFFF分成32个region,每个region4M;
OB_SIZE=8M时:将0x60000000~0x6FFFFFFF分成32个region,每个region8M;
OB_OFFSET_INDEX[n]寄存器写入的是PCIe域地址。
如:OB_SIZE = 1M,OB_OFFSET_INDEX[0] = 0x7000000,DSP[0x60000000] -> PCIe[0x70000000],长度1M
如果BAR0写入地址是0x70000000,则DSP[0x60000000]映射到BAR0,长度1M
OB_SIZE = 1M,OB_OFFSET_INDEX[1] = 0x7000000,DSP[0x60100000] -> PCIe[0x70000000],长度1M
如果BAR0写入地址是0x70000000,则DSP[0x60100000]映射到BAR0,长度1M
inbound、outbound及BAR写入的都是PCIe域地址
2、inbound、outbound寄存器是在什么时候进行配置的
inbound、outbound寄存器都是在驱动里进行MEM映射时进行配置
3、中断和DMA
大部分DMA位于PCIe板卡,BAR空间有DMA寄存器映射,可在上位机驱动内使用板卡的DMA,DMA使用的PCIe域地址,使用上位机MEM地址时需要先映射到PCIe域地址。
4、xilinx PCIe IP(RC、EP)使用
5、BAR空间是怎么初始化的(假设BAR空间为1M,0x100000)?
向BAR寄存器写入0xFFFFFFF,读回的值取反加1即为BAR空间长度;
1、写入0xFFFFFFF,即向BAR写入的地址是0xFFFFFFF;
2、但这个地址是无效的,实际能设置的最大地址是0xFFF00000;
3、0xFFF00000就是BAR寄存器能设置的最大地址,所以0x100000为BAR长度。
6、BAR的地址是从哪里分配的,分配原则是什么,mem映射的地址分配原则是什么?
7、任务
1、编译lspci,了解其使用;
2、xilinx高速采集卡系列文章;
3、配置Xilinx PCIe IP EP(包括中断、DMA);
4、Xilinx PS端PCIe模块寄存器;
5、查看Linux内核中的枚举代码;
6、写一个Nvme盘读写驱动。
8、lspci命令
40000000-400003ff : 0000:00:1f.1
a)40000000-400003ff:地址范围
b)0000(16bit):域
c)00(8bit):总线编号
d)1F(5bit):设备号
e)1(3bit):功能号
9、IMX6的PCIe
- 配置空间:使用ECAM机制
- 地址映射
- 首先指定region和direction,后面的control、base、limit、target寄存器就属于指定的region和direction
- outbound region范围(CX_ATU_NUM_OUTBOUND_REGIONS):4
- inbound region范围(CX_ATU_NUM_INBOUND_REGIONS):4,1
- 最小映射size(CX_ATU_MIN_REGION_SIZE):64KB
PCIE Inbound Outbound 地址配置,DMA传输
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