Cortex-M7——内核及汇编

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分类专栏： ARM-M内核架构及指令集文章标签：汇编 arm 嵌入式 cortex-m7

于 2024-06-07 17:45:55 首次发布

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Cortex-M7——内核及汇编

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

1、Cortexv8-M特点

用于ARMv8-M的TrustZone/系统范围安全的基础；
用于可扩展性的协处理器接口；
用于任务隔离的内存保护单元（MPU）；
DSP扩展；
单精度浮点单元。

2、CortexV8-M知识点汇总

1、模式及特权

特权模式有什么特权：部分系统寄存器只能在特权模式下访问，如systick寄存器；mpu可以指定特权模式才能访问的地址范围

2、M33什么场景自动压栈，压栈内容、压栈位置
3、M33中断向量表（原始向量表中只有异常向量，没有中断向量）
4、中断系统（NVIC）
5、自动压栈内容
        XPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0
6、手动出发PendSV中断
        ICSR第28位（PendSV悬起寄存器）写1
7、MSP和PSP怎么切换的？
        MSP用于OS内核和异常处理，PSP用于应用任务
        异常中断模式下自动切换到MSP，线程模式下使用CONTROL寄存器进行切换
        CONTROL[1]=0：MSP
        CONTROL[1]=1：PSP
8、M33工作模式切换
        CONTROL[0]=0：特权模式
        CONTROL[0]=1：用户模式
9、M33复位状态
        复位时处于线程模式+特权级，主堆栈+MSP
10、FREERTOS任务切换时机：
        a）任务强制切换：taskYIELD()
        b）中断强制切换：portYIELD_FROM_ISR()
        c）systick中断中进行切换
        以上切换方法都是pending一个PendSV中断
11、PendSV用于线程切换，在进入PendSV处理函数时：
        a）xPSR、PC、LR、R12、R0～R3已经在处理栈中被保存；
        b）处理模式切换到线程模式；
        c）栈是主堆栈。
12、调试全局变量：
        g_fault_context、g_assert_lr、g_assert_contex、g_assert_err、g_assert_file、g_assert_line
13、XPSR、PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI、CONTROL寄存器
14、具体压栈出栈过程，怎么为参数、局部变量预留栈空间？
        软件压栈：
                a)进入函数后，首先将LR压栈（如果没有调用子函数，则LR不压栈）；
b)参数大于4个时，调用函数将多余的参数压入本函数栈帧供被调用函数使用；
c)局部变量较少时，R寄存器处理，不开辟栈空间，变量较多时，调整SP指针预留空间；
d)函数退出时出栈，如果局部变量较多使用了栈，先调整SP释放变量预留空间；
e)函数退出时将栈中的LR值出栈到PC（如果没有调用子函数，直接将LR赋值给PC）。
        硬件压栈：
                a)中断和异常才会进行硬件自动压栈，压栈顺序：xPSR、PC、LR、R12、R0～R3；
                b)硬件压栈是在进入异常前进行，所以压栈的LR寄存器是原LR，并非进入异常后的LR值（进异常后LR=EXC_RETURN）；
                c)异常退出时，执行# bx R14指令，硬件根据R14判断出栈到MSP还是PSP，恢复CPU模式，出栈内容与压栈内容相同。
~~15、代码中的异常处理（assert、全局变量）~~
        进异常时的全局变量：g_fault_context
        进assert的全局变量：g_assert_contex
        查看线程状态：g_tm_block
~~16、模式及特权（配合FreeRTOS+CONTROL），分析几个函数~~
        vStartFirstTask：执行svc指令，陷入svc异常
        arm_svc_handler：将栈指针改为psp，取第一个线程栈指针赋值给psp（栈中有pc指针）
        arm_pendsv_handler：进行切换线程
        SysTick_Handler：systick+1，检查是否需要进行线程切换，如果需要，触发pendsv中断
        vPortYield：触发pendsv中断
~~17、ISR后缀函数意义，信号量底层实现~~
        不带ISR的函数如等待消息，在没有消息时，函数会阻塞，切换到其他线程；
        带ISR的函数在中断中使用，不允许阻塞，如在中断中等待msg，在没有消息时，函数直接返回失败。
~~18、CMSIS的HAL、LL、Driver层区分~~
19、内存越界怎么debug