仿射空间

直观理解仿射空间

向量空间(也叫线性空间)我们是很熟悉的,那么可以借助向量空间给仿射空间一个直观的定义:仿射空间就是没有原点的向量空间

向量空间没有了原点,会有什么样的影响?向量是基于原点的,向量有两个元素-大小、方向,大小任意给出两个点就可以衡量,但没有了原点,我们是无法用一个统一的标准来衡量方向的,也正因如此,仿射空间包含点集而不单纯是向量集

更进一步,没有了统一标准的向量,那么向量与向量之间的关系也发生了变化,向量空间的2向量之间可以有"+"运算;而在仿射空间中,点与点之间没有加法运算,为了衡量从一个点到另一个点之间的关系,点x需要加上某个向量v来的到点y,这个运算过程叫做translation

以上,而我们知道定义仿射空间的两个要素:1. 没有原点的点集。2. 点与点之间的translation运算(或者说向量V)

正式定义

 

一个仿射空间就是一个点集X和一个向量集V(X和V维度相同),它满足以下公理: 
(1)对所有 x∈X 和 u,v∈V ,满足 x+(u+v)=(x+u)+v 。即translation复合后作用于x等价于两个translation分别作用于x 
(2)对所有 x∈X , x+0=x ,即x加上0向量等于其自身 
(3)对所有 x∈X ,如果存在 v∈V ,使得 x+v=x ,则 v=0 
(4)对所有的 x,y∈X ,存在一个 v∈V ,使得 y=x+v

 

仿射变换

相对于仿射空间,仿射变换就比较容易理解了,我们知道线性变换的几何意义是图像的旋转和变形,而仿射变换的几何意义是旋转和变性再加上位移,所以仿射变换也可以表示为线性变换再加上位移。用矩阵表示的话,线性变换是 y = Ax,而仿射变换是    y = Ax + b。

 

参考文献:

[1] Affine space

[2] 仿射空间(affine space),仿射组合(affine combination)

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