仿射空间

直观理解仿射空间

向量空间（也叫线性空间）我们是很熟悉的，那么可以借助向量空间给仿射空间一个直观的定义：仿射空间就是没有原点的向量空间。

向量空间没有了原点，会有什么样的影响？向量是基于原点的，向量有两个元素-大小、方向，大小任意给出两个点就可以衡量，但没有了原点，我们是无法用一个统一的标准来衡量方向的，也正因如此，仿射空间包含点集而不单纯是向量集。

更进一步，没有了统一标准的向量，那么向量与向量之间的关系也发生了变化，向量空间的2向量之间可以有"+"运算；而在仿射空间中，点与点之间没有加法运算，为了衡量从一个点到另一个点之间的关系，点x需要加上某个向量v来的到点y，这个运算过程叫做translation。

以上，而我们知道定义仿射空间的两个要素：1. 没有原点的点集。2. 点与点之间的translation运算（或者说向量V）

正式定义

 

一个仿射空间就是一个点集X和一个向量集V（X和V维度相同），它满足以下公理： 
（1）对所有 x∈X 和 u,v∈V ，满足 x+(u+v)=(x+u)+v 。即translation复合后作用于x等价于两个translation分别作用于x 
（2）对所有 x∈X ， x+0=x ，即x加上0向量等于其自身 
（3）对所有 x∈X ，如果存在 v∈V ，使得 x+v=x ，则 v=0 
（4）对所有的 x，y∈X ，存在一个 v∈V ，使得 y=x+v

 

仿射变换

相对于仿射空间，仿射变换就比较容易理解了，我们知道线性变换的几何意义是图像的旋转和变形，而仿射变换的几何意义是旋转和变性再加上位移，所以仿射变换也可以表示为线性变换再加上位移。用矩阵表示的话，线性变换是 y = Ax，而仿射变换是    y = Ax + b。

 

参考文献：

[1] Affine space

[2] 仿射空间（affine space），仿射组合（affine combination）