毫米波检测算法总结

毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar, mmWave Radar）因其高分辨率、全天候工作能力以及在自动驾驶和工业应用中的重要性，得到了广泛关注。与其他传感器相比差异如下：

方面	毫米波雷达	激光雷达	相机
工作原理	发射高频电磁波（通常在24 GHz到77 GHz范围）并测量反射来确定距离、速度和角度。可以在所有天气条件下工作。	发射激光脉冲并测量反射时间（飞