毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段,频率为30~300GHz。基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中,脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为:CW恒频连续波,用于测速; FSK频移键控连续波,可探测单个目标的距离和速度,以及目前所采用的:FMCW调频连续波,探测多个目标的距离和速度。毫米波雷达(Millimeter-Wave Radar, mmWave Radar)因其高分辨率、全天候工作能力以及在自动驾驶和工业应用中的重要性,得到了广泛关注。与其他传感器相比差异如下:
方面 | 毫米波雷达 | 激光雷达 | 相机 |
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工作原理 | 发射高频电磁波(通常在24 GHz到77 GHz范围)并测量反射来确定距离、速度和角度。可以在所有天气条件下工作。 | 发射激光脉冲并测量反射时间(飞 |