QT实现NMea截取指定片段字符串——$GNGGA（小白第一次编，后期有机会完善代码，高勿）

总体思路：

1.读取所有数据（readAll（））

QByteArray readbuf = serial->readAll();

2.查找标志位（QString中使用indexOf（“GNGGA”）——因为我需要GNGGA下经纬度及海拔高度，因此我识别数据头“GNGGA”,数据尾“GNGSA”）

    QString tmpreadbuf = QString(readbuf);  //放入QString中
    int positionstart = tmpreadbuf.indexOf("$GNGGA"); //查找数据头起始位（这里是$的位置，因为查找字符串只表示字符串第一位的位置）
    int positionend = tmpreadbuf.indexOf("$GNGSA"); //查找数据尾（这里是$的位置）

3.截取片段（QString中使用mid（）截取，第一个参数：数据起始位；第二个参数：截取长度）

    QString substring = tmpreadbuf.mid(positionstart,positionend-positionstart);

4.开始解析具体数据

完整头 文件Recv.hpp（时间紧迫，用的旧上位机，可能有未删除部分，不影响结果）

#ifndef RECV_HPP
#define RECV_HPP

#include <QMainWindow>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QMutex>
#include <QFile>
#include <QTimer>
#include <QDateTime>

namespace Ui {
class Recv;
}

class Recv : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Recv(QWidget *parent = nullptr);
    ~Recv();
    char convertHex2Char(char ch);

private slots:
    void onOpenserialbuttonClicked();
    void readData();

private:
    Ui::Recv *ui;
    QSerialPort *serial;
    QTimer* m_serialhnltm;
};

#endif // RECV_HPP

完整Recv.cpp文件（旧上位机改版，部分未删除，不影响结果，时间紧迫，后期看看能不能注释，精编代码）

#include "recv.hpp"
#include "ui_recv.h"
#include <QString.h>
#include <QMutex>
#include <string>
#include <iostream>

QMutex gmux;
int validlength = 0;
unsigned char *buf;

QString hexToString(unsigned char *in, int len)
{
    int i;
    unsigned char inChar,hi,lo;
    QString s;

    for (i=0; i<len; i++)
    {
        inChar = in[i];

        hi = (inChar & 0xF0) >> 4;
        if (hi > 9)
            hi = 'A' + (hi - 0x0A);
        else
            hi += 0x30;
        s.append(hi);

        lo = inChar & 0x0F;
        if (lo > 9)
            lo = 'A' + (lo - 0x0A);
        else
            lo += 0x30;
        s.append(lo);

        s.append(0x20);
    }

    return s;
}


Recv::Recv(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::Recv)
{
    ui->setupUi(this);

    ui->comboBox_uartselect->addItem("COM1");
    ui->comboBox_uartselect->addItem("COM2");
    ui->comboBox_uartselect->addItem("COM3");

    ui->comboBox_uartbaud->addItem("9600");
    ui->comboBox_uartbaud->addItem("19200");
    ui->comboBox_uartbaud->addItem("38400");
    ui->comboBox_uartbaud->addItem("115200");
    ui->comboBox_uartbaud->addItem("921600");
    ui->comboBox_uartbaud->setCurrentIndex(2);

    QObject::connect(ui->pushButton_uartopen,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(onOpenserialbuttonClicked()));
    m_serialhnltm = new QTimer(this);
    //QObject::connect(m_serialhnltm,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(handletimeout()));
}

Recv::~Recv()
{
    delete ui;
}

char Recv::convertHex2Char(char ch)
{
    if((ch>='0')&& (ch<='9')){
        return ch-0x30;
    }else if((ch>='A') && (ch<='F')){
        return ch-'A'+10;
    }else if((ch>='a') && (ch<='f')){
        return ch-'a'+10;
    }else{
        return (-1);
    }
}

void Recv::onOpenserialbuttonClicked()
{
    if(ui->pushButton_uartopen->text() == tr("打开串口"))
    {
        serial = new QSerialPort;
        serial->setPortName(ui->comboBox_uartselect->currentText());
        int ret = serial->open(QIODevice::ReadWrite);

        serial->setBaudRate(ui->comboBox_uartbaud->currentText().toInt());

        serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
        serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        ui->comboBox_uartselect->setEnabled(false);
        ui->comboBox_uartbaud->setEnabled(false);
        ui->pushButton_uartopen->setText(tr("关闭串口"));
        QObject::connect(serial,&QSerialPort::readyRead,this,&Recv::readData);
        m_serialhnltm->start(10);
    }
    else
    {
        serial->clear();
        serial->close();
        serial->deleteLater();

        //恢复设置使能
        ui->comboBox_uartselect->setEnabled(true);
        ui->comboBox_uartbaud->setEnabled(true);
        ui->pushButton_uartopen->setText(tr("打开串口"));
        m_serialhnltm->stop();
    }
}


void Recv::readData()
{
    QByteArray readbuf = serial->readAll();
    QString disp_string_latitude;
    QString disp_string_NS;
    QString disp_string_longitude;
    QString disp_string_WE;
    QString disp_string_altitude;
    QString disp_string_unit;

    
    QString tmpreadbuf = QString(readbuf);
    int positionstart = tmpreadbuf.indexOf("$GNGGA");
    //qDebug()<<"recv: "<<positionstart;
    int positionend = tmpreadbuf.indexOf("$GNGSA");
    QString substring = tmpreadbuf.mid(positionstart,positionend-positionstart);
    QStringList strList = substring.split(",");
    //qDebug()<<"size: "<<strList.size();
    int i = 0;
    if(strList[i]!=NULL)
    {
        qDebug()<<"strList: "<<strList;
        disp_string_latitude = QString("%1").arg(strList[2]);
        
        /*解析纬度及南北半球*/
        QString disp_string1 = disp_string_latitude.mid(0,2);
        QString disp_string2 = disp_string_latitude.mid(2);
        double data1=disp_string1.toDouble();
        double data2=disp_string2.toDouble();
        double data = data1+data2/60;
        QString disp_string = QString::number(data,'f',6);
        disp_string = QString("纬度是： %1").arg(disp_string);//在string类型中写其他内容
        //qDebug()<<"recv: "<<disp_string;
        disp_string_NS = QString("纬度半球： %1").arg(strList[3]);

        /*解析东西半球*/
        disp_string_longitude = QString("%1").arg(strList[4]);
        QString disp_string3 = disp_string_longitude.mid(0,3);
        QString disp_string4 = disp_string_longitude.mid(3);
        double data3=disp_string3.toDouble();
        double data4=disp_string4.toDouble();
        double data5 = data3+data4/60;
        QString disp_string5 = QString::number(data5,'f',6);
        disp_string5 = QString("经度是： %1").arg(disp_string5);
        //qDebug()<<"recv: "<<disp_string4;
        disp_string_WE = QString("经度半球： %1").arg(strList[5]);

        /*海拔高度解析*/
        disp_string_altitude = QString("海拔高度： %1").arg(strList[9]);
        disp_string_unit = QString("海拔高度单位： %1").arg(strList[10]);

        ui->textBrowser_recv->append(disp_string);
        ui->textBrowser_recv->append(disp_string_NS);
        ui->textBrowser_recv->append(disp_string5);
        ui->textBrowser_recv->append(disp_string_WE);
        ui->textBrowser_recv->append(disp_string_altitude);
        ui->textBrowser_recv->append(disp_string_unit);
    }


    readbuf.clear();
}