ubuntu多个usb摄像头/设备的区分

    lsusb 
    查看设备

在这里插入图片描述
找到ID 后面的idProduct与idVendor

 udevadm info --attribute-walk --name=/dev/video0

查看设备详细信息,idProduct与idVendor与第一步找打的一致
在这里插入图片描述

  sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules 进行绑定
 KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="5875", MODE:="0777", ATTRS{devpath}=="5.1", SYMLINK+="people_video"

在这里插入图片描述

4.输入指令生效:

    sudo udevadm control --reload-rules
    sudo udevadm trigger
  1. 查看效果:

     ls -l /dev |grep video
    
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要在Ubuntu上读取USB摄像头,你可以使用ROS(Robot Operating System)和ros-noetic-usb-cam软件包。首先,你需要安装ros-noetic-usb-cam软件包。在Ubuntu 20.04上,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam。如果你使用的是Ubuntu 18.04,你可以使用以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam。\[1\] 在安装完成后,你需要进行接口调试,因为ros-noetic-usb-cam默认调用的摄像机接口为/dev/video0,而实际连接的USB摄像头可能与其接口编号不一致。你可以参考这篇博客文章(https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108765979)中的方法来修改接口。\[2\] 一旦接口调试完成,你可以使用ros-noetic-usb-cam来调用USB摄像头。ros-noetic-usb-cam是ROS的官方示例程序之一,用于启动摄像头、获取图像并在屏幕上显示。你可以按照以下步骤来使用ros-noetic-usb-cam: 1. 打开终端并启动ROS:source /opt/ros/noetic/setup.bash 2. 启动ros-noetic-usb-cam节点:rosrun usb_cam usb_cam_node 3. 在另一个终端中,你可以使用rviz或image_view等工具来查看摄像头的图像。 这样,你就可以在Ubuntu上成功读取USB摄像头了。希望对你有帮助!\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu调用外接摄像头](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129840397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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