function F = EstimateFundamentalMatrix(x1, x2)
%% EstimateFundamentalMatrix
% Estimate the fundamental matrix from two image point correspondences
% Inputs:
% x1 - size (N x 2) matrix of points in image 1
% x2 - size (N x 2) matrix of points in image 2, each row corresponding
% to x1
% Output:
% F - size (3 x 3) fundamental matrix with rank 2
A =
robotics专项课程Perception Assignment 4: Structure from Motion
最新推荐文章于 2021-11-03 15:48:48 发布
本文详细探讨了机器人学中的感知专题课程——Structure from Motion(SfM)。通过SfM技术,从多个视角捕获的图像中重建3D结构,揭示了机器人视觉定位与导航的关键原理。内容涵盖SfM的基本概念、算法流程及其实现难点。
摘要由CSDN通过智能技术生成