关于对无人机的光电吊舱项目开发小结

光电吊舱：

涵盖三个内容：可见光相机（500万像素及以上），红外相机（进口FLIR相机），增稳云台的开发；

详细概念自查百度百科：

https://baike.baidu.com/item/%E5%85%89%E7%94%B5%E5%90%8A%E8%88%B1/20868145?fr=aladdin

关于无人机的光电吊舱（或者双光吊舱），主要开发，小结涵盖如下几步；

1.可见光相机的控制

30x VISCA相机控制部分协议

2.红外的控制：支持开源飞控的红外相机

 

3.姿态信息，gps地理信息

姿态信息诚如上方表格所需要的信息

 

4.osd的融合和时间的同步

拼接需要必须保证两者视频的同步一致；

 

5.云台控制的开发！

是基于can控制的，以前的博客有讲过!

 

6.效果说明

150m以上的距离拍摄的，30倍焦距和14.6倍变焦的拍照图

大于100m拍摄的倾斜拍摄图；

80m以上拍得正射图；