undefined reference to `OsqpEigen::Solver::Solver()

问题描述:

在使用OsqpEigen时,使用其中的Solver进行求解的时候,报错

后面发现是CmakeList中的动态链接没有加,

 加上后编译就成功了

很基础的BUG,主要还是没注意这个库需要用相对路径表示,之前安装的比较匆忙…………

看了一下关于动态链接库的都是在说版本或者是有库用宏重命名的问题,

也许,这事可能只是因为CmakeList没有加上链接呢,提供一种简单思路

希望对和我一样的朋友有帮助

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