CANopenNode
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Keil环境下CANopenNode移植到STM32问题记录(二)---堆空间设置大小
CANopenNode中使用了alloc函数来申请堆空间内存,可能会用到比较大的堆空间,后续可以详细看看。通过cubeMX默认生成的工程中堆空间的大小,运行程序时会进入hardfault。将堆空间设置为0x1000时仍不能正常运行,当设置为0x2000时才能够正常运行。原创 2023-07-07 19:23:21 · 476 阅读 · 0 评论 -
Keil环境下CANopenNode移植到STM32问题记录(一)---printf重定向问题
Keil环境下CANopenNode移植到STM32问题记录原创 2023-07-07 18:56:27 · 1311 阅读 · 1 评论 -
CANopenNode学习笔记(一)--- README翻译
CANopenNode 是免费开源的CANopen协议栈。CANopen是建立在CAN基础上的用于嵌入式控制系统的国际标准化(EN 50325-4) (CiA301)高层协议。有关CANopen的更多信息,请参见http://www.can-cia.org/CANopenNode是用ANSI C语言以面向对象的方式编写的。它运行在不同的微控制器上,作为裸机应用或带RTOS应用。通信变量、设备变量、自定义变量收集在CANopen对象字典中,可以从C代码和CANopen网络访问。原创 2023-04-01 16:09:38 · 1487 阅读 · 2 评论