FreeRTOS
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FreeRTOS使用注意
FreeRTOS使用注意:中断中必须使用带FromISR结尾的API函数只有中断优先级处于FreeRTOS可管理的范围内时,才能使用FreeRTOS提供的API函数中断中不要使用FreeRTOS提供的内存申请和释放函数原创 2021-02-09 12:46:19 · 379 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-Plus-CLI使用笔记
FreeRTOS-Plus-CLI使用笔记一、简介详细介绍可参考FreeRTOS-Plus-CLI官网地址入口FreeRTOS+CLI(Command Line Interface, 命令行接口)提供了一种简单、小型、可扩展且RAM高效的方法,使FreeRTOS应用程序能够处理命令行输入。添加一条指令的步骤如下:提供一个实现命令功能的函数将命令映射到该功能函数注册命令运行命令解释器命令行调试接口对于排查分析出现的问题提供了很好的接口,可以通过查看传感器信息判断传感器是否正常,可以查看内置原创 2021-01-16 12:50:49 · 4691 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(一)---裸机系统与多任务系统
FreeRTOS学习笔记一、裸机系统与多任务系统裸机系统裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。轮询系统在死循环中依次处理各种事情前后台系统在轮询系统的基础上加入了中断,外部事件的响应在中断(前台)里面完成,事件的处理在轮询系统(后台)中完成。多任务系统相比于前后台系统,外部事件的响应也是在中断中完成,但事件的处理是在任务中完成的。这里的任务跟中断一样也具有优先级,由操作系统调度管...原创 2019-12-25 17:48:34 · 276 阅读 · 0 评论