热敏电阻
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通过热敏电阻计算温度(三)---Marlin实现分析
通过热敏电阻计算温度(三)---Marlin实现分析原创 2023-10-24 14:04:57 · 478 阅读 · 0 评论 -
通过热敏电阻计算温度(二)---ODrive实现分析
ODrive计算热敏电阻的温度采用的时B值的方式计算的。首先根据公式计算出一系列的温度和测量点电压比例的点,然后通过多项式拟合曲线,得到三阶多项式的系数。函数用于对一组数据采用最小二乘法进行多项式拟合,返回值为多项式系数,deg表示多项式的阶数。在MotorControl->utils.hpp文件中根据多项式系数计算温度的函数。c表示多项式系数,用于根据多项式系数生成多项式(这里介绍的是仅有一个参数的情况)函数可以的得到原始的温度数据。为根据adc的值转化过来的0-1之间的值。存储了多项式的系数,原创 2023-10-23 20:09:18 · 714 阅读 · 0 评论 -
通过热敏电阻计算温度(一)---理论篇
通过热敏电阻计算温度原创 2023-10-21 18:35:07 · 3126 阅读 · 0 评论