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STM32驱动AS5600磁性旋转位置传感器模块
文章目录简介引脚定义I2C接口写数据读数据从指定的地址开始读数据驱动程序cubeMX配置驱动程序`bsp_as5600.h``bsp_as5600.c`测试程序参考资料简介AS5600 是一款易于编程的磁性旋转位置传感器,具有高分辨率 12 位模拟或 PWM 输出。 这种非接触式系统测量径向磁化轴上磁铁的绝对角度。 该 AS5600 专为非接触式电位计应用而设计,其坚固的设计消除了任何同质外部杂散磁场的影响。引脚定义I2C接口7位设备地址为0x36(二进制表示为0110110)支持标准模式和原创 2021-07-21 17:04:23 · 9757 阅读 · 15 评论 -
夏普红外测距模块使用笔记
外形图:接线图:型号选择GP2Y0A21YK0F 10-80cmGP2Y0A02YK0F 20-150cmGP2Y0A710K0F 100-550cmGP2Y0A51SK0F 2-15cmGP2Y0A41SK0F 4-30cm使用从数据手册可以明显的发现,测量距离和模拟电压是非线性关系。这给我们的实际使用造成了很多不便。实际上数据手册中还提供了一个模拟电压和距离倒数的曲线图,该曲线可以近似为直线,可以根据该关系算出不同电压对应的距离值。今天在调试的时候原创 2021-05-20 17:07:38 · 6407 阅读 · 4 评论 -
对比无源蜂鸣器和有源蜂鸣器
区别这里的有源和无源的“源”是指的是“震荡源”,即有源蜂鸣器内部带震荡源,只要通电就可以发出声音,而无源蜂鸣器需要用方波驱动才可以发出声音。区分看外观 :如果将两种蜂鸣器的引脚均朝上放置时,可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器,用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。万用表测电阻:用黑表笔接蜂鸣器 "+"引脚,红表笔在另一引脚上来回碰触,如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω(或16Ω)的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的,且电阻在几百欧以上的,是有源蜂鸣器。优缺点无源蜂鸣器:便宜、声音频率可控(需原创 2020-09-28 09:57:54 · 2047 阅读 · 0 评论