RTOS(2):任务状态转变

任务状态转变：

     在操作系统里内核负责维护每个任务的当前状态。若应用程序调用了内核程序，任务将会从一个状态改变到另一个状态，任务创建时处于挂起状态，必须激活一个创建的任务从能使其进入就绪状态，激活阶段相当快，因此应用程序先创建任务，并且即使的将其激活。另一种方法就是使用发起任务（spawning）的愿语，调用一个函数就能创建并激活任务：任务可以在任何一种状态被删除。

     

ready-> pended  : semTake()/msgQReceive()
ready-> delayed : taskDelay()

ready->suspended : taskSuspend()

pended->ready :semGove()/msgQSend()

pended->suspended: taskSusPend();

delayed-> ready: expired delay;

delayed-> suspended: taskSuspend()

suspended->ready :taskResume()/taskActive();

suspended->pended:taskResume();

suspended->delayed: taskResume();