roscore 不执行,ros命令不响应

原因是在~/.bashrc里有export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.115:11311,这句话,赋值后的ROS_MASTER_URI指向的是另一个ip地址行的ROS,因此在本地无法使用ROS。注释掉ROS_MASTER_URI赋值即可在本地运行。
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