ros自带opencv版本与rosnode开发所需版本不一致时解决冲突

最新推荐文章于 2024-06-04 11:02:19 发布
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分类专栏： linux / ubuntu ros
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先设定好rosnode需要的opencv版本
set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13.1/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2.4.13.1 REQUIRED)

在target_link_libraries前一句添加：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    roscpp
    cv_bridge
    std_msgs
    sensor_msgs
    nav_msgs
    message_filters
    tf
    dynamic_reconfigure
    )
xiat5
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